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修枝机手柄角度调节的人机特性研究

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·研究背景第9页
   ·研究现状第9-13页
   ·研究目的和意义第13-14页
   ·研究内容第14-16页
   ·研究方法第16-17页
第2章 基础理论研究第17-35页
   ·人机工程理论第17-24页
     ·人机工程概述第17页
     ·上肢生物力学第17-21页
     ·肌肉的生理特征与肌肉疲劳第21页
     ·累积性伤害第21-22页
     ·手工具设计基本原则第22-24页
   ·表面肌电测量技术研究第24-29页
     ·表面肌电信号的形成第24-26页
     ·表面肌电信号的特征第26页
     ·表面肌电信号的分析方法第26-28页
     ·表面肌电信号在肌肉疲劳中的应用第28-29页
   ·修枝机设计与使用研究第29-35页
     ·修枝机设计现状第29-31页
     ·修剪对象的形态及尺寸特点第31-32页
     ·绿篱修剪基本规范第32-33页
     ·修枝机手柄的人机性能影响因素第33-35页
第3章 相关问题深入研究第35-47页
   ·修剪姿势研究第35-40页
       ·调研概况第35页
       ·调研结果第35-38页
       ·典型修剪姿势的确定第38-40页
   ·实验样机的设计和制作第40-41页
   ·数据转换软件的编程第41-43页
       ·MATLAB 简介第41-42页
       ·实验用数据转换软件编程第42-43页
   ·实验采集部位研究第43-46页
   ·数据取样方法研究第46-47页
第4章 实验开展和数据采集第47-54页
   ·实验方案概述第47页
   ·实验准备第47-51页
       ·实验对象第47页
       ·实验仪器和材料第47-49页
       ·实验姿势第49-50页
       ·MVC 的测量第50-51页
   ·实验步骤第51-53页
       ·粘贴电极片第51-52页
       ·仪器连接第52页
       ·肌电信号记录第52-53页
   ·实验注意事项第53-54页
第5章 实验结果和数据分析第54-63页
   ·数据转换第54页
   ·数据标准化第54页
   ·数据统计和分析第54-63页
     ·施力大小和疲劳的变化过程第55-57页
     ·施力大小和疲劳的肌肉分布第57-60页
     ·施力大小和疲劳的姿势分布第60页
     ·样本 t 检验第60-61页
     ·疲劳度差值第61-63页
第6章 总结和展望第63-66页
   ·总结第63-65页
     ·研究结论第63-64页
     ·研究的不足和建议第64-65页
   ·展望第65-66页
参考文献第66-69页
附录 1—matlab 数据转换程序第69-71页
附录 2—受试者 RMS 值随时间变化统计表第71-77页
附录 3—受试者被测肌肉 RMS 值统计表第77-83页
攻读硕士学位期间发表的论文第83-84页
致谢第84页

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