基于CPLD的伺服电机调速系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现况 | 第10-14页 |
| ·伺服系统的国内外发展现状和前景 | 第10-12页 |
| ·CPLD的国内外发展现状及特点分析 | 第12-13页 |
| ·CPLD与直流伺服电机的发展 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 直流伺服电机的原理及选型 | 第15-21页 |
| ·直流伺服电机的结构及工作原理 | 第15-17页 |
| ·直流伺服电机的主要特点 | 第17页 |
| ·直流伺服电机选型 | 第17-20页 |
| ·直流伺服电动机的选型 | 第17-18页 |
| ·光电编码器的选型与原理 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于CPLD控制的硬件设计 | 第21-38页 |
| ·控制芯片的选择 | 第21-24页 |
| ·各种芯片的比较 | 第21-22页 |
| ·CPLD/FPGA的比较 | 第22-23页 |
| ·CPLD的设计流程 | 第23-24页 |
| ·系统的硬件设计 | 第24-32页 |
| ·电动机的双闭环控制 | 第24-25页 |
| ·硬件的结构 | 第25-26页 |
| ·驱动电路的设计 | 第26-28页 |
| ·CPLD电路 | 第28-29页 |
| ·PLD_JTAG接口电路 | 第29-31页 |
| ·独立按键电路 | 第31页 |
| ·发光二极管电路 | 第31-32页 |
| ·电源电路 | 第32页 |
| ·伺服电机的控制电路 | 第32-37页 |
| ·伺服电机正反转控制原理 | 第32-34页 |
| ·伺服电机加减速控制(PWM控制)原理 | 第34-36页 |
| ·伺服电机调角度控制原理 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第38-52页 |
| ·硬件描述语言VERILOG介绍 | 第38-42页 |
| ·概述 | 第38-40页 |
| ·Verilog的设计流程和设计方法 | 第40-42页 |
| ·QUARTUS Ⅱ集成环境介绍 | 第42-43页 |
| ·伺服电机的控制程序 | 第43-49页 |
| ·伺服电机的正反转控制及加减速控制程序 | 第43-46页 |
| ·伺服电机的正反转控制及调角度控制程序 | 第46-49页 |
| ·QUARTUS Ⅱ软件生成的效果图 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结及展望 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第57页 |
