果园精准施药机控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 文献综述 | 第11-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第15-18页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 系统整体方案设计及硬件选择 | 第18-24页 |
| ·果园施药机控制系统总体要求 | 第18-19页 |
| ·系统总体功能要求 | 第18-19页 |
| ·系统的技术要求 | 第19页 |
| ·果园施药机控制系统总体方案 | 第19-22页 |
| ·系统各方案比较 | 第19-20页 |
| ·系统总体方案 | 第20-21页 |
| ·系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·系统硬件选择 | 第22-23页 |
| ·喷雾泵选择 | 第22页 |
| ·系统执行部件选择 | 第22-23页 |
| ·系统检测部件的选择 | 第23页 |
| ·其它部件的选择 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第24-32页 |
| ·开发板硬件资源 | 第24-25页 |
| ·核心板资源 | 第24页 |
| ·底板资源 | 第24页 |
| ·LCD 显示屏 | 第24-25页 |
| ·硬件电路总体设计 | 第25-29页 |
| ·电源模块 | 第26页 |
| ·信号采集电路 | 第26-27页 |
| ·电磁阀电路 | 第27页 |
| ·电动球阀驱动电路 | 第27-29页 |
| ·硬件电路总体实现 | 第29页 |
| ·控制盒与连接线设计 | 第29-31页 |
| ·速度模拟系统 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 嵌入式 Linux 操作系统 | 第32-39页 |
| ·嵌入式系统 | 第32-35页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第32-33页 |
| ·Linux 系统 | 第33页 |
| ·Linux 系统安装 | 第33-34页 |
| ·建立交叉编译器环境 | 第34-35页 |
| ·Linux 内核编译与移植 | 第35-37页 |
| ·内核编译 | 第35-36页 |
| ·内核配置 | 第36-37页 |
| ·QT 编译与移植 | 第37-38页 |
| ·QT 编译 | 第38页 |
| ·QT 移植 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第39-50页 |
| ·系统软件总体设计 | 第39-40页 |
| ·系统软件设计目标 | 第39页 |
| ·系统软件构成 | 第39-40页 |
| ·设备驱动程序 | 第40-42页 |
| ·模块化驱动程序设计思想 | 第40-41页 |
| ·设备驱动程序开发流程 | 第41-42页 |
| ·驱动程序模块设计 | 第42-43页 |
| ·按键驱动程序设计 | 第42-43页 |
| ·电动球阀驱动程序 | 第43页 |
| ·传感器驱动程序 | 第43页 |
| ·下位机程序设计 | 第43-46页 |
| ·压力采集程序设计 | 第43-44页 |
| ·速度与流量采集程序设计 | 第44页 |
| ·电磁阀及工作模式状态信息采集程序 | 第44页 |
| ·施药量控制程序设计 | 第44-46页 |
| ·上位机界面程序设计 | 第46-49页 |
| ·系统主界面设计 | 第47-48页 |
| ·系统参数设定界面设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 试验及结果分析 | 第50-56页 |
| ·试验目的及内容 | 第50页 |
| ·试验条件与装置 | 第50-51页 |
| ·系统调试及试验验证 | 第51-54页 |
| ·上位机调试试验 | 第51-52页 |
| ·速度检测试验 | 第52-53页 |
| ·压力检测试验 | 第53页 |
| ·流量检测试验 | 第53-54页 |
| ·电磁阀控制试验 | 第54页 |
| ·电动球阀控制试验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·创新点 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
