| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·多目标跟踪技术相关内容 | 第12-17页 |
| ·跟踪假设条件 | 第13-14页 |
| ·系统环境约束条件 | 第13页 |
| ·目标表示的方式 | 第13-14页 |
| ·目标检测 | 第14-15页 |
| ·运动目标分类 | 第15页 |
| ·目标跟踪 | 第15-17页 |
| ·行为理解与描述 | 第17页 |
| ·关键难题和研究成果 | 第17-18页 |
| ·关键难题 | 第17-18页 |
| ·本文研究成果 | 第18页 |
| ·文章结构 | 第18-20页 |
| 第二章 多目标跟踪方法研究 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·目标检测方法研究 | 第20-24页 |
| ·帧差法 | 第21页 |
| ·背景差分法——传统码本法 | 第21-23页 |
| ·融合信号能量分析的改进码本法的运动检测算法 | 第23-24页 |
| ·跟踪方法研究 | 第24-30页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第24-27页 |
| ·滤波理论基础 | 第24-25页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第25-27页 |
| ·卡尔曼滤波算法流程 | 第27页 |
| ·粒子滤波器 | 第27-30页 |
| ·蒙特卡洛方法 | 第27-28页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第28-29页 |
| ·基于粒子滤波器的跟踪算法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 主体检测法(Main-Detect) | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·主体检测法提出背景 | 第32-34页 |
| ·主体检测法(Main-Detect) | 第34-40页 |
| ·主体定义 | 第34-35页 |
| ·主体获取算法 | 第35-40页 |
| ·前景像素统计算法 | 第35-37页 |
| ·主体水平区域获取算法 | 第37-39页 |
| ·主体垂直区域获取算法 | 第39-40页 |
| ·目标主体区域确定方法 | 第40页 |
| ·算法实现与效果对比分析 | 第40-44页 |
| 第四章 基于M-D的多特征参数的获取与匹配和多目标跟踪算法 | 第44-67页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·目标特征参数的获取与匹配方法 | 第44-51页 |
| ·颜色特征的获取与匹配 | 第44-48页 |
| ·物理特征的获取与匹配 | 第48-50页 |
| ·运动特征的获取与匹配 | 第50-51页 |
| ·特征参数的更新方法 | 第51-55页 |
| ·信号能量分析思想 | 第51-52页 |
| ·物理特征参数信号变化分析 | 第52-53页 |
| ·特征参数更新 | 第53-54页 |
| ·全局特征参数信息表的建立 | 第54-55页 |
| ·基于主体检测(M-D)和多特征参数的多目标跟踪的实现方法 | 第55-59页 |
| ·总体算法流程设计 | 第55页 |
| ·算法描述 | 第55-57页 |
| ·多目标之间相互遮挡的继续跟踪算法 | 第57-58页 |
| ·固定遮挡物情况下的跟踪算法 | 第58-59页 |
| ·实验效果和分析 | 第59-67页 |
| ·“多个目标无遮挡的目标跟踪”实验效果与分析 | 第59-60页 |
| ·“多个目标相互遮挡情况下的目标跟踪”实验效果对比与分析 | 第60-64页 |
| ·“固定遮挡物情况下的目标跟踪”实验效果对比与分析 | 第64-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·文章总结 | 第67页 |
| ·未来展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第73页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第73页 |
