运载火箭上升段飞行动力学仿真及分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·论文研究背景 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·相关领域研究现状综述 | 第11-17页 |
| ·小型运载器特点分析 | 第11-12页 |
| ·小型运载器研究现状 | 第12-15页 |
| ·箭体弹性振动特性的研究 | 第15-16页 |
| ·推进剂晃动等效力学模型的研究 | 第16-17页 |
| ·论文内容安排与组织结构 | 第17-19页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·全文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 运载火箭动力学基础 | 第19-34页 |
| ·常用坐标系及其变换 | 第19-24页 |
| ·常用坐标系 | 第19-20页 |
| ·坐标系间的转换 | 第20-24页 |
| ·地球引力模型 | 第24-26页 |
| ·地球的运动 | 第24-25页 |
| ·地球的形状 | 第25页 |
| ·地球的引力 | 第25-26页 |
| ·运载火箭的一般动力学模型 | 第26-33页 |
| ·作用在火箭上的力与力矩 | 第26-29页 |
| ·矢量形式的动力学方程 | 第29页 |
| ·运载火箭空间弹道方程 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 箭体弹性振动特性及其影响分析 | 第34-43页 |
| ·运载火箭基本构型 | 第34-35页 |
| ·横向弹性振动的影响 | 第35-39页 |
| ·弹性位移的确定 | 第36-37页 |
| ·广义力的计算 | 第37-39页 |
| ·弹性方程的求解 | 第39-40页 |
| ·初始条件 | 第39页 |
| ·广义位移的计算结果 | 第39-40页 |
| ·发动机摆动的影响 | 第40-42页 |
| ·发动机摆动的等效模型 | 第40-41页 |
| ·发动机摆动力及力矩 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 贮箱晃动特性及干扰的影响 | 第43-50页 |
| ·晃动特性的分析 | 第43-47页 |
| ·晃动方程的建立 | 第43-44页 |
| ·晃动力及力矩 | 第44-45页 |
| ·晃动方程的求解 | 第45-47页 |
| ·干扰因素及其影响 | 第47-49页 |
| ·风干扰 | 第47-48页 |
| ·箭体结构干扰 | 第48-49页 |
| ·发动机的干扰 | 第49页 |
| ·干扰项的处理 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于 Simulink 环境的动力学仿真 | 第50-70页 |
| ·火箭飞行程序的设计 | 第50-52页 |
| ·设计原则 | 第50-51页 |
| ·飞行程序角变化规律 | 第51-52页 |
| ·仿真模型分析与构架 | 第52-56页 |
| ·仿真构架 | 第52-53页 |
| ·功能模块的描述 | 第53-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-69页 |
| ·弹道/姿态特性的分析 | 第56-61页 |
| ·作用力及力矩分析 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |