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运载火箭上升段飞行动力学仿真及分析

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-19页
   ·论文研究背景第10页
   ·研究的目的和意义第10-11页
   ·相关领域研究现状综述第11-17页
     ·小型运载器特点分析第11-12页
     ·小型运载器研究现状第12-15页
     ·箭体弹性振动特性的研究第15-16页
     ·推进剂晃动等效力学模型的研究第16-17页
   ·论文内容安排与组织结构第17-19页
     ·主要研究内容第17-18页
     ·全文组织结构第18-19页
第2章 运载火箭动力学基础第19-34页
   ·常用坐标系及其变换第19-24页
     ·常用坐标系第19-20页
     ·坐标系间的转换第20-24页
   ·地球引力模型第24-26页
     ·地球的运动第24-25页
     ·地球的形状第25页
     ·地球的引力第25-26页
   ·运载火箭的一般动力学模型第26-33页
     ·作用在火箭上的力与力矩第26-29页
     ·矢量形式的动力学方程第29页
     ·运载火箭空间弹道方程第29-33页
   ·本章小结第33-34页
第3章 箭体弹性振动特性及其影响分析第34-43页
   ·运载火箭基本构型第34-35页
   ·横向弹性振动的影响第35-39页
     ·弹性位移的确定第36-37页
     ·广义力的计算第37-39页
   ·弹性方程的求解第39-40页
     ·初始条件第39页
     ·广义位移的计算结果第39-40页
   ·发动机摆动的影响第40-42页
     ·发动机摆动的等效模型第40-41页
     ·发动机摆动力及力矩第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 贮箱晃动特性及干扰的影响第43-50页
   ·晃动特性的分析第43-47页
     ·晃动方程的建立第43-44页
     ·晃动力及力矩第44-45页
     ·晃动方程的求解第45-47页
   ·干扰因素及其影响第47-49页
     ·风干扰第47-48页
     ·箭体结构干扰第48-49页
     ·发动机的干扰第49页
     ·干扰项的处理第49页
   ·本章小结第49-50页
第5章 基于 Simulink 环境的动力学仿真第50-70页
   ·火箭飞行程序的设计第50-52页
     ·设计原则第50-51页
     ·飞行程序角变化规律第51-52页
   ·仿真模型分析与构架第52-56页
     ·仿真构架第52-53页
     ·功能模块的描述第53-56页
   ·仿真结果及分析第56-69页
     ·弹道/姿态特性的分析第56-61页
     ·作用力及力矩分析第61-69页
   ·本章小结第69-70页
结论与展望第70-71页
参考文献第71-74页
攻读硕士学位期间所发表的论文第74-75页
致谢第75页

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