异步电机直接转矩控制仿真研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·直接转矩控制国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·磁链观测 | 第9-10页 |
| ·控制策略 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器 | 第11页 |
| ·论文工作及结构安排 | 第11-12页 |
| 2 直接转矩控制原理 | 第12-31页 |
| ·异步电机数学模型 | 第12-17页 |
| ·三相静止坐标系下的异步电动机方程 | 第12-14页 |
| ·两相静止坐标系下的异步电动机方程 | 第14-15页 |
| ·坐标变换 | 第15-17页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第17-21页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第17-19页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的控制 | 第19-20页 |
| ·电压空间矢量对转矩的控制 | 第20-21页 |
| ·六边形磁链轨迹直接转矩控制系统 | 第21-26页 |
| ·六边形磁链的控制策略 | 第21-24页 |
| ·六边形磁链直接转矩控制系统结构 | 第24-26页 |
| ·圆形磁链轨迹的直接转矩控制系统 | 第26-30页 |
| ·圆形磁链的控制策略 | 第26-27页 |
| ·圆形磁链直接转矩控制系统的结构 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 传统直接转矩控制的仿真 | 第31-43页 |
| ·异步电动机数学仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| ·六边形磁链轨迹直接转矩控制系统仿真 | 第32-37页 |
| ·仿真模块的建立 | 第32-34页 |
| ·开环仿真 | 第34-36页 |
| ·闭环仿真 | 第36-37页 |
| ·圆形磁链轨迹直接转矩控制系统仿真 | 第37-40页 |
| ·仿真模块的建立 | 第37-39页 |
| ·仿真结果与分析 | 第39-40页 |
| ·全速范围内直接转矩控制系统仿真研究 | 第40-42页 |
| ·模型切换 | 第40-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于电压空间矢量调制的直接转矩控制 | 第43-56页 |
| ·任意空间矢量的调制 | 第43-49页 |
| ·电压空间矢量的组合 | 第43-44页 |
| ·电压空间矢量作用时间计算 | 第44-47页 |
| ·电压空间矢量作用时间顺序 | 第47-49页 |
| ·SVM-DTC结构及仿真模型 | 第49-53页 |
| ·PI调节模块 | 第49-50页 |
| ·dq/αβ变换模块 | 第50页 |
| ·SVPWM模块 | 第50-53页 |
| ·SVM-DTC仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 无速度传感器的异步电动机直接转矩控制系统 | 第56-66页 |
| ·模型参考自适应法 | 第56-57页 |
| ·速度自适应磁链观测器法 | 第57-61页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第57-59页 |
| ·异步电机全阶观测器模型 | 第59-60页 |
| ·转速的自适应辨识 | 第60-61页 |
| ·仿真实现 | 第61-65页 |
| ·异步电机状态方程及仿真模块 | 第61-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-67页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
