| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1．绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·伺服系统的简介 | 第10-12页 |
| ·PMSM 的研究现状 | 第11页 |
| ·PMSM 交流伺服系统的简介 | 第11-12页 |
| ·伺服系统的基本要求及特征 | 第12-13页 |
| ·伺服系统的基本要求 | 第12-13页 |
| ·伺服系统的特征 | 第13页 |
| ·数字信号处理器的发展 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2．PMSM 伺服控制系统的矢量控制 | 第16-30页 |
| ·PMSM 的分类和结构 | 第16-17页 |
| ·分类 | 第16页 |
| ·结构 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·PMSM 矢量控制策略 | 第20-22页 |
| ·矢量控制策略分析 | 第20-21页 |
| ·id=0 控制方式实施 | 第21-22页 |
| ·SVPWM 技术 | 第22-30页 |
| ·SVPWM 原理 | 第23-26页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第26-30页 |
| 3．PMSM 伺服控制系统的硬件设计 | 第30-46页 |
| ·TMS320F2812 DSP 芯片 | 第30-32页 |
| ·DSP 芯片的介绍 | 第30-31页 |
| ·TMS320F2812 DSP 的性能 | 第31-32页 |
| ·PMSM 伺服控制系统硬件设计 | 第32-33页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第33-36页 |
| ·整流电路 | 第33页 |
| ·直流电抗器 | 第33-34页 |
| ·逆变器 | 第34-36页 |
| ·驱动电路作用 | 第36页 |
| ·保护电路 | 第36-37页 |
| ·IPM 故障保护电路 | 第36-37页 |
| ·制动电路 | 第37页 |
| ·检测电路 | 第37-44页 |
| ·位置检测 | 第37-40页 |
| ·速度检测 | 第40-43页 |
| ·电流检测 | 第43-44页 |
| ·隔离电路 | 第44-46页 |
| 4．PMSM 伺服控制系统的软件设计 | 第46-54页 |
| ·DSP 的软件设计及其开发 | 第46页 |
| ·DSP 软件集成开发平台 CCS | 第46-47页 |
| ·CCS 的介绍 | 第46-47页 |
| ·代码产生过程 | 第47页 |
| ·控制系统软件的总体结构 | 第47-50页 |
| ·系统的初始化 | 第48-49页 |
| ·故障保护中断 | 第49-50页 |
| ·PWM 中断服务程序 | 第50页 |
| ·基于 F2812 DSP 实现的 SVPWM 波的产生 | 第50-52页 |
| ·位置和速度检测 | 第52-53页 |
| ·电流采样子程序模块 | 第53-54页 |
| 5．模糊自适应 PI 控制器的设计 | 第54-66页 |
| ·模糊控制简介 | 第54-57页 |
| ·模糊控制原理 | 第54-56页 |
| ·模糊控制器的设计内容 | 第56页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第56-57页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第57页 |
| ·PI 控制参数的作用 | 第57-58页 |
| ·模糊自适应 PI 控制器设计 | 第58-60页 |
| ·模糊自适应 PI 控制器的结构 | 第58页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第58-59页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第59-60页 |
| ·清晰化方法 | 第60页 |
| ·模糊自适应 PI 控制器在线调节 | 第60页 |
| ·模糊自适应 PI 控制器 | 第60-63页 |
| ·模糊控制器的建立 | 第60-61页 |
| ·模糊自适应 PI 控制器模型 | 第61-63页 |
| ·系统仿真 | 第63-66页 |
| 6．总结和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |