交流感应电机的参数辨识及数字控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的背景、目的及意义 | 第9-12页 |
| ·研究课题的提出 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·高性能交流感应电机控制的基本方法 | 第12-16页 |
| ·矢量控制 | 第12-14页 |
| ·直接转矩控制 | 第14-15页 |
| ·自适应控制 | 第15页 |
| ·智能控制 | 第15-16页 |
| ·交流感应电机参数辨识及状态估计方法 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 交流感应电机的数学模型 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·三相系中感应电机的数学模型 | 第20-25页 |
| ·二相系中感应电机的数学模型 | 第25-30页 |
| ·二相坐标系中感应电机的一般数学模型 | 第25-27页 |
| ·以状态方程描述的感应电机数学模型 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 交流感应电机的状态估计与参数辨识 | 第31-56页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·交流感应电机的转子磁链辨识 | 第31-39页 |
| ·交流感应电机的转子电阻辨识 | 第39-44页 |
| ·交流感应电机的速度估计 | 第44-52页 |
| ·智能辨识方法 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 交流感应电机的数字控制设计 | 第56-80页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·系统的硬件设计 | 第56-65页 |
| ·数字控制 | 第57-61页 |
| ·数据采集 | 第61-63页 |
| ·功率变换 | 第63-65页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第65-71页 |
| ·控制系统软件总结构 | 第65-67页 |
| ·中断服务程序 | 第67-71页 |
| ·空间矢量PWM原理及数字实现 | 第71-78页 |
| ·空间矢量PWM原理 | 第71-74页 |
| ·空间矢量的数字实现 | 第74-78页 |
| ·软件变量的数据格式及数值计算技术 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 交流感应电机的数字控制实验 | 第80-92页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·软件开发平台 | 第80-83页 |
| ·CCS配置仿真运行环境 | 第80-81页 |
| ·Emulator集成调试环境 | 第81-82页 |
| ·应用程序及编译环境的配置 | 第82-83页 |
| ·硬件开发平台 | 第83-84页 |
| ·交流感应电机的恒压频比控制 | 第84-88页 |
| ·转速闭环磁场定向控制 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 附录A | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读项士学位期间发表的学术论文 | 第102页 |
