| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状及发展动态分析 | 第16-24页 |
| ·现有室内定位技术的分类 | 第16-21页 |
| ·室内定位系统国内外研究现状 | 第21-24页 |
| ·位置指纹法在室内定位中面临的问题 | 第24-29页 |
| ·构建位置指纹数据库的工作量问题 | 第24-26页 |
| ·位置指纹的匹配效率问题 | 第26-27页 |
| ·室内定位与跟踪算法的实现问题 | 第27-29页 |
| ·论文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 ZigBee 信号强度作为场景特征时的数据特性研究 | 第31-52页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·ZigBee 网络实验平台的构建 | 第32-34页 |
| ·ZigBee 信号强度测距的可行性分析 | 第34-39页 |
| ·信号强度测距原理 | 第34-36页 |
| ·室内信号强度与传播距离的关系 | 第36-37页 |
| ·接收信号强度与采样位置对应关系的可重现性 | 第37-39页 |
| ·ZigBee 信号强度的时变性分析 | 第39-45页 |
| ·信号强度的概率分布特性 | 第40-41页 |
| ·不同网络接入设备信号强度采样间的相关性 | 第41-43页 |
| ·人员因素对信号强度采样的影响 | 第43-44页 |
| ·可感测网络接入设备的时变性 | 第44-45页 |
| ·信号强度采样方式对位置指纹法定位性能的影响 | 第45-50页 |
| ·位置指纹法定位误差概率模型 | 第46-47页 |
| ·采样方式与定位性能关系的仿真验证 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 基于空间变异理论的位置指纹数据库构建方法 | 第52-76页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·ZigBee 信号强度的空间变异结构分析 | 第53-65页 |
| ·信号强度样本变异函数的计算 | 第53-61页 |
| ·信号强度样本变异函数的可靠性评估 | 第61-64页 |
| ·信号强度理论变异函数的拟合 | 第64-65页 |
| ·基于普通克里金算法的信号强度估计方法 | 第65-69页 |
| ·任意位置信号强度的点估计 | 第65-67页 |
| ·待估权值系数矩阵的求解 | 第67-69页 |
| ·实验验证 | 第69-75页 |
| ·统计波动因素对理论变异函数优选过程的影响 | 第69-71页 |
| ·ZigBee 信号强度点估计结果分析 | 第71-74页 |
| ·基于不同位置指纹数据库的定位结果分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 基于聚类技术的位置指纹分类方法 | 第76-101页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·基于 k-means 算法的位置指纹聚类 | 第77-87页 |
| ·数据集 k 划分的数学模型 | 第77页 |
| ·硬 k 聚类的目标函数 | 第77-79页 |
| ·k-means 算法在位置指纹聚类中遇到的问题 | 第79-87页 |
| ·基于区间值数据模糊 k-means 算法的位置指纹聚类方法 | 第87-89页 |
| ·基于区间值数据的位置指纹二次特征提取 | 第87-88页 |
| ·特征提取后的位置指纹模糊 k-means 聚类 | 第88-89页 |
| ·基于模糊核 k-means 算法的位置指纹聚类方法 | 第89-93页 |
| ·基于正态分布的位置指纹二次特征提取 | 第89-91页 |
| ·特征提取后的位置指纹模糊核 k-means 聚类 | 第91-93页 |
| ·实验验证 | 第93-100页 |
| ·特征提取后的位置指纹聚类趋势分析 | 第93-97页 |
| ·不同聚类方法下的位置指纹分类结果比较 | 第97页 |
| ·位置指纹聚类对位置指纹法定位性能的影响 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 基于多源信息融合技术的室内定位跟踪算法 | 第101-125页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·基于 D-S 理论的位置指纹室内定位算法 | 第102-110页 |
| ·D-S 理论融合网络接入设备证据的数学模型 | 第102-104页 |
| ·证据间的高冲突对定位结果的影响 | 第104-106页 |
| ·基于焦元信度打折的改进 D-S 融合规则 | 第106-108页 |
| ·基于概率排序的 D-S 决策规则 | 第108-110页 |
| ·基于粒子滤波的位置指纹室内跟踪算法 | 第110-113页 |
| ·二维平面内跟踪问题的状态空间模型 | 第110-111页 |
| ·基于信号强度点估计的粒子权值求解 | 第111-113页 |
| ·实验验证 | 第113-124页 |
| ·证据间高冲突时的 D-S 合成 | 第113-116页 |
| ·命题信任区间重叠时的 D-S 决策 | 第116-117页 |
| ·室内定位实验 | 第117-120页 |
| ·室内跟踪实验 | 第120-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 个人简历 | 第141页 |
