挠性陀螺组合脉冲测试及系统标定
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第9-10页 |
| ·惯导系统分类 | 第9页 |
| ·惯导系统组件 | 第9-10页 |
| ·惯导系统组件测试 | 第10页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·主要研究工作 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 系统总体设计要求及方案选择 | 第13-20页 |
| ·系统总体设计要求 | 第13页 |
| ·惯性导航组件主要技术指标 | 第13-15页 |
| ·被测产品介绍 | 第15-16页 |
| ·测试系统设计概述 | 第16-19页 |
| ·系统总体设计方案 | 第16-17页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第17-19页 |
| ·系统软件设计方案 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 系统硬件设计与实现 | 第20-52页 |
| ·预处理电路设计 | 第20-21页 |
| ·光电隔离电路设计 | 第20-21页 |
| ·整形电路设计 | 第21页 |
| ·FPGA逻辑功能设计 | 第21-40页 |
| ·FPGA结构和特点 | 第21-22页 |
| ·FPGA开发环境和流程 | 第22-24页 |
| ·FPGA内部逻辑电路设计 | 第24-35页 |
| ·FPGA外部配置电路设计 | 第35-40页 |
| ·USB功能设计 | 第40-51页 |
| ·USB系统结构 | 第40-41页 |
| ·USB数据通信 | 第41-43页 |
| ·USB传输类型 | 第43-44页 |
| ·USB描述符与设备请求 | 第44-45页 |
| ·EZ-USB FX2器件功能特性 | 第45-47页 |
| ·CY7C68013-128AC引脚功能介绍 | 第47-49页 |
| ·CY7C68013-128AC三种接口模式 | 第49页 |
| ·CY7C68013-128AC接口电路设计 | 第49-51页 |
| ·CY7C68013-128AC配置电路设计 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 EZ-USB FX2器件固件程序设计 | 第52-66页 |
| ·固件框架 | 第52-54页 |
| ·描述符 | 第54-56页 |
| ·CY7C68013-128AC固件程序设计 | 第56-62页 |
| ·固件程序框架 | 第56-57页 |
| ·固件程序初始化和设备请求处理 | 第57-59页 |
| ·中断程序设计 | 第59-62页 |
| ·固件程序下载 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 上位机应用程序设计 | 第66-73页 |
| ·USB驱动程序简介 | 第66页 |
| ·应用程序设计 | 第66-72页 |
| ·应用程序开发环境 | 第66-67页 |
| ·应用程序对USB外设的访问 | 第67-68页 |
| ·应用程序设计 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 测试系统调试和结果分析 | 第73-78页 |
| ·系统调试 | 第73-77页 |
| ·测试系统硬件连接 | 第73页 |
| ·测试结果分析 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 7 结论 | 第78-81页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-87页 |
| 附录 | 第87-88页 |
