Flocking模型中的等级制度和碰撞避免
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·Flocking模型 | 第12-15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 等级制度下群体的临界指数 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·等级制度下的Flocking | 第17-19页 |
| ·定理2.2的证明 | 第19-31页 |
| ·一些准备工作 | 第19-24页 |
| ·临界指数的分析 | 第24-31页 |
| ·结论 | 第31-33页 |
| 第3章 群体中的碰撞避免 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·带有碰撞避免的Flocking | 第33-36页 |
| ·定理3.1的证明 | 第36-44页 |
| ·Laplacian矩阵以及经典分解 | 第36-39页 |
| ·碰撞避免分析 | 第39-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第4章 一般性的碰撞避免结果 | 第47-67页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·主要结果 | 第48-50页 |
| ·一些例子和应用 | 第50-57页 |
| ·排斥力 | 第50-52页 |
| ·耦合力 | 第52-53页 |
| ·制动力 | 第53-57页 |
| ·定理4.2的应用 | 第57页 |
| ·定理4.2的证明 | 第57-64页 |
| ·一些准备工作 | 第57-61页 |
| ·一般性的碰撞避免分析 | 第61-64页 |
| ·结论 | 第64-67页 |
| 第5章 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第77页 |
