马铃薯挖掘机挖掘铲电液仿形系统的试验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外挖掘机械的发展及研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外马铃薯挖掘机的发展及研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内马铃薯挖掘机的研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第12页 |
| ·本课题技术路线 | 第12-13页 |
| 2 电液仿形系统方案确定 | 第13-16页 |
| ·仿形系统分析 | 第13页 |
| ·电液仿形方案确定 | 第13-15页 |
| ·技术指标 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 电液仿形系统地面仿形机构设计 | 第16-17页 |
| ·地面仿形机构设计 | 第16页 |
| ·仿形机构仿形量确定 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17页 |
| 4 红外测距系统的设计 | 第17-23页 |
| ·单片机的选择 | 第17-18页 |
| ·测距传感器的选择 | 第18-21页 |
| ·测距技术 | 第18-19页 |
| ·传感器技术参数 | 第19-20页 |
| ·红外测距误差来源分析 | 第20-21页 |
| ·A/D 转换电路 | 第21页 |
| ·液晶显示电路 | 第21-22页 |
| ·外围辅助电路 | 第22页 |
| ·稳压电源电路 | 第22页 |
| ·复位电路 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 5 电气控制系统设计 | 第23-25页 |
| ·仿形控制器的研究开发 | 第23页 |
| ·控制系统的工作流程 | 第23-24页 |
| ·控制方案 | 第24页 |
| ·电液仿形控制原理 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 6 液压系统设计 | 第25-29页 |
| ·液压系统工作原理 | 第25-26页 |
| ·仿形液压缸设计 | 第26-28页 |
| ·液压缸承载力计算 | 第26页 |
| ·缸筒设计 | 第26-27页 |
| ·活塞杆的设计 | 第27-28页 |
| ·液压油缸的结构设计 | 第28页 |
| ·液压电磁阀选型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29页 |
| 7 电液仿形系统试验 | 第29-35页 |
| ·红外测距传感器性能测试 | 第29-30页 |
| ·电液仿形控制负反馈系统 | 第30-31页 |
| ·电液仿形系统调试 | 第31页 |
| ·仿形控制器模拟试验 | 第31-32页 |
| ·实验室性能试验 | 第32-35页 |
| ·液压油缸提升性能试验 | 第33-34页 |
| ·电液仿形系统性能试验 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35页 |
| 8 结论与展望 | 第35-37页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| ·展望 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-41页 |
| 作者简介 | 第41页 |
