| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·大口径厚壁钢管及其加工工艺简介 | 第9-12页 |
| ·大口径厚壁钢管的使用 | 第9-10页 |
| ·大口径厚壁钢管制造工艺 | 第10-11页 |
| ·大口径厚壁钢管的平头倒棱加工工艺 | 第11-12页 |
| ·钢管平头倒棱设备的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第14-16页 |
| 第二章 大口径厚壁钢管铣头倒棱加工工艺 | 第16-24页 |
| ·厚壁钢管加工和普通钢管加工的不同 | 第16页 |
| ·大口径厚壁钢管平头倒棱加工工艺参数计算 | 第16-24页 |
| ·钢管规格选择 | 第16-17页 |
| ·刀具的选择 | 第17-19页 |
| ·铣端面和倒棱的加工工艺计算 | 第19-22页 |
| ·轴向进给计算分析 | 第22-24页 |
| 第三章 铣头倒棱机的结构设计和运动分析 | 第24-41页 |
| ·铣头倒棱机整体结构设计 | 第24-26页 |
| ·铣头倒棱机结构设计的特点和要求 | 第24页 |
| ·整体结构设计 | 第24-26页 |
| ·设备布置方案 | 第26页 |
| ·关键零部件的选用和设计 | 第26-35页 |
| ·主轴减速电机的选用 | 第26-27页 |
| ·主轴电机中心齿轮轴设计 | 第27-32页 |
| ·万能铣头 | 第32-35页 |
| ·基于 pro/E 的运动仿真分析 | 第35-41页 |
| 第四章 电气控制部分设计 | 第41-51页 |
| ·大口径厚壁钢管铣头倒棱机的伺服系统控制概述 | 第41-44页 |
| ·铣头倒棱机的进给运动分析 | 第41-42页 |
| ·铣头倒棱机的电气控制系统分类 | 第42-43页 |
| ·设备的进给位置和速度检测 | 第43-44页 |
| ·铣头倒棱机的控制方案设计 | 第44-51页 |
| ·上位机系统设计概述 | 第44-45页 |
| ·基于西门子 S7-300 型 PLC 的主控制系统设计 | 第45-47页 |
| ·位置控制模块 FM354 应用设计 | 第47-51页 |
| 第五章 对钢管铣头倒棱机研究的总结和展望 | 第51-53页 |
| ·研究总结 | 第51-52页 |
| ·课题的未来研究方向 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |