| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 主要符号对照表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·工业无线网络概述 | 第12-19页 |
| ·工业无线网络技术 | 第12-14页 |
| ·工业无线网络的研究现状 | 第14-16页 |
| ·工业无线网络的信息可靠性问题及挑战 | 第16-19页 |
| ·相关研究 | 第19-24页 |
| ·无线传感器网络中的估计问题 | 第19-22页 |
| ·无线传感器网络中的网络部署问题 | 第22-23页 |
| ·现有工作的不足 | 第23-24页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第24-29页 |
| 第二章 工业无线网络结构 | 第29-37页 |
| ·两类常见的无线传感器网络结构 | 第29-30页 |
| ·工业无线网络拓扑结构 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于中继的工业无线网络分布式估计算法 | 第37-73页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·问题描述 | 第38-42页 |
| ·图论基本知识 | 第38-40页 |
| ·分布式协同估计算法 | 第40-42页 |
| ·异构网络估计算法的性质分析 | 第42-59页 |
| ·图变换 | 第43-54页 |
| ·估计算法性质分析 | 第54-59页 |
| ·估计算法的稳定性分析 | 第59-64页 |
| ·均方收敛性 | 第59-64页 |
| ·网络拓扑和估计参数对收敛性的影响 | 第64页 |
| ·数值仿真 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 工业无线网络分布式一致性 Kalman 滤波算法 | 第73-103页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·问题描述 | 第74-77页 |
| ·网络模型 | 第74-75页 |
| ·分布式一致性 Kalman 滤波器 | 第75-77页 |
| ·一致性 Kalman 滤波器的结构 | 第77-90页 |
| ·增益矩阵 Fi(t)的选取：无偏性 | 第77-79页 |
| ·增益矩阵 Gi(t)和权重γ ij(t)的最优化 | 第79-88页 |
| ·离散化的分布式一致性 Kalman 滤波器：DOCF | 第88-90页 |
| ·均方稳定性分析 | 第90-95页 |
| ·数值仿真 | 第95-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第五章 面向分布式估计的工业无线网络部署策略 | 第103-129页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·问题描述 | 第104-106页 |
| ·估计模型性能分析 | 第106-115页 |
| ·基于估计性能的网络部署算法 | 第115-120页 |
| ·数值仿真 | 第120-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 第六章 总结与展望 | 第129-131页 |
| ·工作总结 | 第129-130页 |
| ·课题研究展望 | 第130-131页 |
| 附录 A | 第131-135页 |
| A.1 式 (4–22) 的推导 | 第131-132页 |
| A.2 式 (4–23)–(4–26) 的推导 | 第132-133页 |
| A.3 式 (4–27) 的推导 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-149页 |
| 致谢 | 第149-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第151-153页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第153-155页 |
