| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·液压顶驱国内外发展概况 | 第13-14页 |
| ·国外液压顶驱发展概况 | 第13-14页 |
| ·国内液压顶驱发展概况 | 第14页 |
| ·背钳装置国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·国外背钳装置研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内背钳装置研究现状 | 第15-18页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·内容安排及研究路线 | 第18-20页 |
| 第2章 背钳装置总体结构设计 | 第20-27页 |
| ·顶驱背钳装置设计要求 | 第20-21页 |
| ·背钳装置的方案选择及几何模型的建立 | 第21-25页 |
| ·背钳的夹紧机构 | 第22-24页 |
| ·背钳浮动机构的设计 | 第24-25页 |
| ·背钳的工作流程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 背钳装置仿真样机的研究 | 第27-44页 |
| ·虚拟样机技术的简介 | 第27-29页 |
| ·ADAMS 软件的简介 | 第28-29页 |
| ·机构仿真的目的 | 第29页 |
| ·多刚体系统动力学的理论基础 | 第29-30页 |
| ·基于 ADAMS 的夹紧系统仿真研究 | 第30-34页 |
| ·模型的导入及简化 | 第30-32页 |
| ·模型仿真分析 | 第32-34页 |
| ·仿真结果的分析 | 第34-43页 |
| ·背钳上扣过程中夹紧动作的仿真 | 第35-39页 |
| ·背钳上扣完成后松开动作的仿真 | 第39-41页 |
| ·背钳上扣阶段钳牙与钻杆接触的仿真结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 背钳装置的受力分析 | 第44-52页 |
| ·夹紧机构结构原理分析 | 第44-45页 |
| ·夹紧机构的设计计算 | 第45-47页 |
| ·夹紧液压缸活塞的计算 | 第47-48页 |
| ·浮动机构液压缸设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 钳牙的力学分析 | 第52-74页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第52-53页 |
| ·钳牙结构的力学分析 | 第53-71页 |
| ·钳牙结构的有限元分析 | 第53-56页 |
| ·钳牙受力变形的理论 | 第56-57页 |
| ·不同角度值的牙型角模拟计算 | 第57-61页 |
| ·钳牙应力分布结果分析 | 第61-71页 |
| ·钳牙齿面分布 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 基于 AMESim 的背钳液压系统仿真研究 | 第74-90页 |
| ·AMESim 软件的简介 | 第74页 |
| ·背钳液压系统的设计 | 第74-76页 |
| ·液压系统的设计依据 | 第74-75页 |
| ·液压原理图的设计 | 第75-76页 |
| ·夹紧系统的仿真分析 | 第76-80页 |
| ·仿真模型的建立 | 第76-77页 |
| ·仿真模型的参数设置 | 第77页 |
| ·仿真的结果及分析 | 第77-80页 |
| ·浮动系统的仿真分析 | 第80-89页 |
| ·仿真模型的建立 | 第80-81页 |
| ·仿真参数的设置 | 第81-82页 |
| ·浮动系统的仿真及结果分析 | 第82-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第7章 结论与展望 | 第90-92页 |
| ·结论 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |