三系统导航接收机信息处理技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-10页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·研究目的与内容 | 第8页 |
| ·论文组成 | 第8-10页 |
| 2 三模接收机架构设计 | 第10-17页 |
| ·三模接收机性能指标 | 第10-11页 |
| ·硬件平台 | 第11-13页 |
| ·基带信号处理架构 | 第13页 |
| ·导航定位解算架构 | 第13-17页 |
| 3 BDS/B1频点信息处理研究 | 第17-27页 |
| ·BDS导航系统概述 | 第17-21页 |
| ·BDS系统概述 | 第17页 |
| ·BDS信号结构 | 第17-20页 |
| ·BDS导航电文结构 | 第20-21页 |
| ·BDS/B1频点射频设计 | 第21-22页 |
| ·BDS/B1频点捕获设计 | 第22-23页 |
| ·相位旋转法数字下变频 | 第22页 |
| ·基于FFT的快速捕获 | 第22-23页 |
| ·BDS/B1频点跟踪环路设计 | 第23-26页 |
| ·载波跟踪环 | 第24-25页 |
| ·伪码跟踪环 | 第25-26页 |
| ·BCH校验模块设计 | 第26-27页 |
| 4 多系统组合导航算法研究 | 第27-51页 |
| ·多系统伪距定位原理 | 第27-29页 |
| ·多系统伪距定位算法 | 第29-32页 |
| ·多系统多普勒定速原理 | 第32-33页 |
| ·三模接收机资源问题研究 | 第33-51页 |
| ·基带复用技术研究与实现 | 第33-44页 |
| ·快捕复用模块研究与实现 | 第34-39页 |
| ·帧同步复用模块研究与实现 | 第39-44页 |
| ·降低DSP运算负担的研究 | 第44-51页 |
| ·DSP程序性能分析 | 第44-45页 |
| ·减少中断处理次数 | 第45-46页 |
| ·定位选星算法研究 | 第46-48页 |
| ·卫星轨道插值计算 | 第48-51页 |
| 5 三模接收机性能提升研究 | 第51-63页 |
| ·α-β-γ滤波器 | 第51-53页 |
| ·α-β-γ滤波器原理 | 第51-52页 |
| ·滤波器的应用及性能分析 | 第52-53页 |
| ·三系统坐标系转换 | 第53-55页 |
| ·三系统坐标系的定义 | 第54-55页 |
| ·三系统坐标系转换算法 | 第55页 |
| ·载波相位平滑伪距研究 | 第55-57页 |
| ·载波相位平滑伪距原理 | 第56页 |
| ·仿真结果及测试结果 | 第56-57页 |
| ·加权完好性监测研究 | 第57-63页 |
| ·加权最小二乘残差法原理 | 第58-59页 |
| ·RAIM的可用性研究 | 第59-60页 |
| ·RAIM检测门限的确定 | 第60-61页 |
| ·RAIM算法流程 | 第61-63页 |
| 6 结论 | 第63-66页 |
| ·测试结果 | 第63-64页 |
| ·课题总结及展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
