| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·人体目标检测和跟踪的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 运动人体目标的检测 | 第14-33页 |
| ·运动目标检测的基本方法 | 第14-18页 |
| ·光流法 | 第14页 |
| ·帧间差分法 | 第14-15页 |
| ·背景差分法 | 第15-18页 |
| ·本文的运动人体目标检测方法 | 第18-22页 |
| ·算法步骤和流程图 | 第18-19页 |
| ·背景实时更新的自适应背景差分法 | 第19-20页 |
| ·算法的matlab仿真和实验结果 | 第20-22页 |
| ·检测结果的预处理 | 第22-28页 |
| ·形态学的处理及实验结果 | 第22-25页 |
| ·连通域分析及实验结果 | 第25-28页 |
| ·人体目标的识别 | 第28-32页 |
| ·目标的非刚体性判定 | 第28-30页 |
| ·实验结果 | 第30-32页 |
| ·人体目标检测结果 | 第32-33页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波的人体目标跟踪 | 第33-45页 |
| ·离散卡尔曼滤波器 | 第33-36页 |
| ·采用Kalman滤波器实现人体跟踪的算法设计 | 第36-39页 |
| ·直方图相似度 | 第37页 |
| ·本文的人体跟踪算法 | 第37-39页 |
| ·人体跟踪算法的实现 | 第39页 |
| ·实验结果 | 第39-45页 |
| 第4章 人体目标检测和跟踪算法的嵌入式实现 | 第45-66页 |
| ·达芬奇技术简介 | 第45-46页 |
| ·TMS320DM6437的结构与性能 | 第46-52页 |
| ·视频处理子系统(Video Processing Subsystem,VPSS) | 第48-50页 |
| ·TMS320DM6437的存储器映射 | 第50-51页 |
| ·DSP/BIOS实时操作系统 | 第51-52页 |
| ·算法的DSP移植 | 第52-65页 |
| ·TI IMGLIB库 | 第53-54页 |
| ·TI VLIB库 | 第54-57页 |
| ·算法实现的基于DSP/BIOS的软件基础框架 | 第57-59页 |
| ·算法的编程实现 | 第59-65页 |
| ·实验结果 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |