挂锁主体自动装配系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-18页 |
| ·现代制造业中的自动化装配~([1]) | 第11页 |
| ·自动化装配技术的发展状况 | 第11-15页 |
| ·自动装配技术的发展 | 第11-13页 |
| ·自动装配系统分类 | 第13-14页 |
| ·自动装配系统的组成 | 第14-15页 |
| ·自动化装配线国内外研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题背景与研究内容 | 第16页 |
| ·论文整体安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 挂锁主体自动装配线总体方案设计 | 第18-26页 |
| ·总体方案的选定 | 第18-19页 |
| ·系统方案的改进 | 第19-22页 |
| ·系统方案的第一次改进 | 第19页 |
| ·系统的第二次改进 | 第19-21页 |
| ·系统的第三次改进 | 第21-22页 |
| ·锁体夹具的改进 | 第22-23页 |
| ·钥匙拔出机构的改进 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 挂锁自动装配系统设计 | 第26-37页 |
| ·转台工作系统设计 | 第26-30页 |
| ·转台总体方案设计 | 第26-27页 |
| ·转台结构设计 | 第27-30页 |
| ·弹子簧装配系统设计 | 第30-32页 |
| ·弹子簧分离机构设计 | 第30-31页 |
| ·弹子簧装入夹具设计 | 第31-32页 |
| ·圆柱销装配系统设计 | 第32页 |
| ·封装片装配系统设计 | 第32-34页 |
| ·封装片上料系统设计 | 第32-34页 |
| ·封装片封装系统设计 | 第34页 |
| ·成品取出机构设计 | 第34-35页 |
| ·装配系统样机实物图 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 挂锁钥匙机器视觉检测系统设计 | 第37-44页 |
| ·挂锁钥匙机器视觉检测系统机械结构设计 | 第37-38页 |
| ·机器视觉系统及其工作原理 | 第38页 |
| ·钥匙槽深的自动检测算法 | 第38-42页 |
| ·机器视觉系统流程图 | 第38-39页 |
| ·钥匙图像的预处理 | 第39-40页 |
| ·图像旋转 | 第40页 |
| ·确定待测区域及测量 | 第40-42页 |
| ·检测结果与分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 弹子与锁舌自动选向装置设计 | 第44-60页 |
| ·给料系统的组成及工作原理 | 第44-45页 |
| ·给料系统的组成 | 第44-45页 |
| ·给料系统工作原理说明 | 第45页 |
| ·弹子选向装置的设计 | 第45-53页 |
| ·整体结构设计 | 第45-47页 |
| ·弹子选向机构设计 | 第47-50页 |
| ·弹子分离排序机构设计 | 第50-53页 |
| ·锁舌选向及分离装置设计 | 第53-59页 |
| ·整体结构设计 | 第53-54页 |
| ·锁舌第一次选向及分离机构设计 | 第54-57页 |
| ·锁舌第二次选向机构设计及单片机调试 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 控制系统设计 | 第60-74页 |
| ·控制方法 | 第60-63页 |
| ·模糊控制 | 第60-61页 |
| ·PID 控制 | 第61-62页 |
| ·其他控制方法 | 第62-63页 |
| ·转台控制系统设计 | 第63-67页 |
| ·转台电控系统设计 | 第63-65页 |
| ·转台工作原理 | 第65-67页 |
| ·PLC 控制系统设计 | 第67-73页 |
| ·控制方案的选定 | 第67页 |
| ·控制系统设计 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80页 |
