| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-25页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·水体富营养化 | 第10-18页 |
| ·自动种植机械研究的国内外现状 | 第18-21页 |
| ·本文的研究目的、内容及意义 | 第21-22页 |
| ·本文结构 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 2 水生植被对东湖富营养化的修复分析 | 第25-35页 |
| ·研究区域——东湖 | 第25-29页 |
| ·水生植被的作用 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 沉水植物种植机械 | 第35-53页 |
| ·设计背景 | 第35-39页 |
| ·结构分析 | 第39-45页 |
| ·基于 Solidworks 的苦草种植机械设计 | 第45-49页 |
| ·幼苗运动轨迹方程 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 苦草种植机的动力学分析 | 第53-61页 |
| ·多体系统动力学及 ADAMS 简介 | 第53-54页 |
| ·动力学分析 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 硕士期间所发表的论文 | 第68页 |