铝质散热管飞剪机控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·飞剪机控制系统发展现状 | 第10-13页 |
| ·飞剪机的分类及其应用 | 第10-11页 |
| ·国内外飞剪机控制技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·飞剪机控制系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·国内飞剪机控制系统存在的主要问题 | 第13页 |
| ·课题来源及论文体系结构 | 第13-15页 |
| 2. 飞剪机的工作原理与剪切算法研究 | 第15-37页 |
| ·汽车换热器的焊管生产工艺 | 第15-18页 |
| ·飞剪机的工作原理与散热管技术指标 | 第18-19页 |
| ·飞剪机的工作原理 | 第18页 |
| ·散热管生产技术指标 | 第18-19页 |
| ·飞剪机控制需求分析及其关键技术 | 第19-20页 |
| ·飞剪机控制需求分析 | 第19-20页 |
| ·飞剪机控制关键技术 | 第20页 |
| ·飞剪机数学模型的建立 | 第20-22页 |
| ·飞剪机的机械结构模型 | 第20-21页 |
| ·飞剪机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·切刀运动轨迹分析及剪切算法设计 | 第22-35页 |
| ·切刀运动轨迹的分析 | 第22-24页 |
| ·剪切长度的划分 | 第24-27页 |
| ·剪切算法的设计 | 第27-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3. 永磁同步电机的矢量控制算法仿真分析 | 第37-55页 |
| ·永磁同步电机的组成结构及数学模型 | 第37-40页 |
| ·永磁同步电机的内部结构 | 第37-38页 |
| ·PMSM电机的数学模型 | 第38-40页 |
| ·PMSM电机矢量控制系统的原理 | 第40-43页 |
| ·矢量控制算法的基本思想 | 第40页 |
| ·矢量控制算法中的坐标变换 | 第40-43页 |
| ·PMSM电机的矢量控制方法 | 第43页 |
| ·SVPWM调制技术 | 第43-48页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第43-45页 |
| ·SVPWM调制算法的实现步骤 | 第45-48页 |
| ·PMSM电机的系统仿真 | 第48-52页 |
| ·矢量控制系统的实现原理 | 第48-49页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第49-52页 |
| ·矢量控制系统的仿真结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4. 飞剪机控制系统的设计 | 第55-75页 |
| ·控制系统的方案设计 | 第55-57页 |
| ·伺服控制系统组成 | 第55-56页 |
| ·飞剪机控制系统结构方案设计 | 第56-57页 |
| ·控制系统硬件选型 | 第57-61页 |
| ·永磁同步电机的选型 | 第57-60页 |
| ·驱动器与伺服控制器的选型 | 第60-61页 |
| ·驱动器以及伺服控制器的描述 | 第61-63页 |
| ·驱动器的描述 | 第61-63页 |
| ·伺服控制器的描述 | 第63页 |
| ·飞剪机系统的硬件设计 | 第63-65页 |
| ·控制系统的硬件架构 | 第63-64页 |
| ·主回路硬件电路设计 | 第64-65页 |
| ·SM-Resolver与旋转变压器的连接 | 第65页 |
| ·飞剪机系统的软件设计 | 第65-73页 |
| ·用户程序开发平台与编程语言的描述 | 第66页 |
| ·系统的主程序设计 | 第66-67页 |
| ·切刀的初始化程序设计 | 第67-68页 |
| ·回零点程序设计 | 第68-69页 |
| ·剪切控制子程序设计 | 第69-70页 |
| ·HMI界面设计 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 5. 飞剪机控制系统的试验分析 | 第75-81页 |
| ·试验平台的建立 | 第75-76页 |
| ·试验内容 | 第76-80页 |
| ·飞剪机的调试 | 第76-78页 |
| ·试验结果分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6. 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本文工作总结 | 第81页 |
| ·未来工作展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
