基于模态分割方法的小型无人直升机动力学频域辨识建模
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-21页 |
| ·选题背景 | 第11-14页 |
| ·无人直升机 | 第11-12页 |
| ·关键技术问题 | 第12-14页 |
| ·无人直升机动力学建模 | 第14-19页 |
| ·常用建模方法 | 第15页 |
| ·系统辨识研究现状 | 第15-19页 |
| ·论文研究思路 | 第19-21页 |
| ·研究方法 | 第19页 |
| ·论文结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 模态分割方法 | 第21-34页 |
| ·本章引论 | 第21页 |
| ·直升机动力学建模问题描述 | 第21-24页 |
| ·模态分割方法的提出 | 第24-26页 |
| ·模态分割方法的应用 | 第26-32页 |
| ·模态分割模型 | 第26-30页 |
| ·定阶次模态分割频域辨识方法 | 第30-31页 |
| ·不定阶次模态分割频域辨识方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 无人直升机动力学特性分析 | 第34-55页 |
| ·本章引论 | 第34页 |
| ·基本动力学模型 | 第34-37页 |
| ·主旋翼系统 | 第37-46页 |
| ·主旋翼力和力矩 | 第38-40页 |
| ·Bell-Hiller 稳定小翼 | 第40-42页 |
| ·主旋翼系统动力学特性 | 第42-46页 |
| ·尾旋翼系统 | 第46-49页 |
| ·尾旋翼力和力矩 | 第46-47页 |
| ·偏航阻尼器 | 第47-49页 |
| ·尾旋翼系统动力学模型 | 第49页 |
| ·辅助机体部件 | 第49-51页 |
| ·动力系统 | 第49-50页 |
| ·机身和尾翼 | 第50-51页 |
| ·动力学模型结构 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 直升机动力学模型辨识 | 第55-100页 |
| ·本章引论 | 第55-56页 |
| ·无人直升机系统 | 第56-59页 |
| ·飞行平台 | 第56-58页 |
| ·机载电子设备 | 第58-59页 |
| ·地面站 | 第59页 |
| ·飞行实验数据采集及处理 | 第59-81页 |
| ·扫频飞行实验 | 第59-61页 |
| ·频域响应数据计算 | 第61-64页 |
| ·主通道实验数据分析 | 第64-70页 |
| ·耦合分析及补偿 | 第70-81页 |
| ·动力学模型辨识 | 第81-91页 |
| ·遗传算法的应用 | 第81-82页 |
| ·定阶次辨识结果 | 第82-87页 |
| ·不定阶次辨识结果 | 第87-89页 |
| ·辨识结果分析 | 第89-91页 |
| ·粒子群算法的应用 | 第91-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 辨识模型验证及应用 | 第100-116页 |
| ·本章引论 | 第100页 |
| ·辨识模型时域验证 | 第100-105页 |
| ·主通道模型 | 第100-103页 |
| ·耦合模型 | 第103-105页 |
| ·飞行控制实验 | 第105-110页 |
| ·模态分割方法的通用性实验 | 第110-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第6章 总结与展望 | 第116-118页 |
| ·总结 | 第116-117页 |
| ·展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第131-133页 |
