基于非线性观测器的目标跟踪算法
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第9-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究的主要结构 | 第13-14页 |
| 第二章 WSN目标跟踪原理 | 第14-22页 |
| ·目标跟踪原理 | 第14-16页 |
| ·目标运动模型 | 第16-19页 |
| ·CV和CA模型 | 第16-17页 |
| ·Signer模型 | 第17-18页 |
| ·当前统计模型 | 第18-19页 |
| ·WSN目标跟踪关键性技术 | 第19-20页 |
| ·节点路由协议 | 第19页 |
| ·节点调度 | 第19页 |
| ·目标定位 | 第19-20页 |
| ·目标轨迹估计和预测 | 第20页 |
| ·WSN中目标跟踪重要指标 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 典型非线性滤波算法 | 第22-32页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第22-24页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第24-27页 |
| ·UT变换 | 第25-26页 |
| ·UKF算法 | 第26-27页 |
| ·影响UKF滤波算法的主要因素 | 第27页 |
| ·粒子滤波算法 | 第27-31页 |
| ·粒子滤波基本原理 | 第28-30页 |
| ·粒子退化问题 | 第30-31页 |
| ·典非线性滤波算法的比较 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于非线性观测器的目标跟踪算法设计 | 第32-53页 |
| ·基于非线性观测器的目标跟踪算法 | 第32-43页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·算法设计 | 第34-43页 |
| ·目标跟踪算法描述 | 第43页 |
| ·移动式传感器队形控制算法设计 | 第43-52页 |
| ·算法设计 | 第44-48页 |
| ·算法收敛性证明 | 第48-51页 |
| ·队形控制算法描述 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 仿真实验 | 第53-65页 |
| ·基于非线性观测器的目标跟踪算法仿真 | 第53-57页 |
| ·移动式传感器队形控制算法仿真 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻硕期间所取得的成果 | 第72页 |
