| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·水下管道维修技术与维修机具综述 | 第10-19页 |
| ·水下管道的分类、作用及失效原因 | 第10-11页 |
| ·水下管道维修技术 | 第11-15页 |
| ·水下管道维修机具的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·课题的背景 | 第19-20页 |
| ·课题的来源 | 第19页 |
| ·课题的研究目的 | 第19页 |
| ·课题的研究意义 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究工作 | 第20-21页 |
| 第2章 水下管道维修机具的总体方案 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·水下管道维修机具总体方案 | 第21-30页 |
| ·机具总体结构设计 | 第21-23页 |
| ·机具各结构模块的设计 | 第23-29页 |
| ·机具作业流程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 水下管道维修机具切割过程的数学模型 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·水下管道维修机具铣削切割过程的基本运动 | 第32页 |
| ·水下管道维修机具的铣削切割过程运动学 | 第32-39页 |
| ·铣削速度、进给速度与进给量 | 第32-35页 |
| ·铣刀圆周刃运动过程的矢量表达 | 第35-39页 |
| ·铣削切割过程的理论铣削力 | 第39-46页 |
| ·铣削啮合区 | 第40页 |
| ·铣刀圆周刃铣削参数 | 第40-45页 |
| ·铣刀圆周刃的铣削体积 | 第45页 |
| ·铣刀铣削力与铣削功率的计算模型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 水下管道维修机具切割过程的运动仿真及参数优化选择 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·铣刀圆周刃运动轨迹仿真 | 第48-56页 |
| ·转速比对单个圆周刃运动轨迹的影响 | 第48-51页 |
| ·铣刀偏心量对单个圆周刃刃运动轨迹的影响 | 第51-54页 |
| ·顺逆铣对单个圆周刃运动轨迹的影响 | 第54-55页 |
| ·铣刀多圆周刃的运动轨迹 | 第55-56页 |
| ·铣削切割过程的参数优化选择 | 第56-61页 |
| ·最优化理论概述 | 第56页 |
| ·最优化理论的数学模型 | 第56-57页 |
| ·目标函数的确定 | 第57-58页 |
| ·设计变量的确定 | 第58页 |
| ·设计变量的优化选择 | 第58-61页 |
| ·铣刀圆周刃铣削力仿真 | 第61-65页 |
| ·圆周刃瞬时铣削力表达式 | 第61页 |
| ·单个圆周刃铣削一次铣削力变化 | 第61-62页 |
| ·单个圆周刃铣削一次铣削力平均值 | 第62页 |
| ·一个周期内铣刀铣削力变化 | 第62-64页 |
| ·一个周期内铣刀铣削力平均值及功率 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 铣刀的静力特性分析与模态分析 | 第66-74页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·铣刀的静力特性分析 | 第66-70页 |
| ·静力分析的理论基础 | 第66页 |
| ·铣刀的力学性能 | 第66-67页 |
| ·铣刀的受力分析 | 第67页 |
| ·铣刀的静力分析 | 第67-70页 |
| ·铣刀的模态分析 | 第70-73页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第70-71页 |
| ·铣刀的模态分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |