| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·无速度传感器控制 | 第14-16页 |
| ·无速度传感器控制简介 | 第14页 |
| ·不同转速区域的无速度传感器控制方法 | 第14-16页 |
| ·容错控制现状、发展趋势及实现方法 | 第16-18页 |
| ·容错控制现状 | 第16页 |
| ·容错控制分类与发展趋势 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究工作和内容 | 第18-19页 |
| 第二章 PMSM 矢量控制系统的宽调速运行控制 | 第19-28页 |
| ·永磁同步电动机结构和分类 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第20-22页 |
| ·dq 坐标系下 PMSM 数学模型 | 第22-23页 |
| ·内嵌式 PMSM 矢量控制系统的宽调速控制 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 PMSM 矢量控制系统的无位置传感器控制 | 第28-44页 |
| ·基于改进磁链观测法的 PMSM 系统中高速无位置传感器控制 | 第28-36页 |
| ·磁链观测法 | 第28-29页 |
| ·改进的磁链观测法 | 第29-33页 |
| ·改进的磁链观测器 | 第29-30页 |
| ·电机参数对 PMSM 位置估计的影响 | 第30-32页 |
| ·PLL 速度估计 | 第32-33页 |
| ·PMSM 系统建模与仿真 | 第33-36页 |
| ·基于高频信号注入法的 PMSM 系统低速无位置传感器控制 | 第36-43页 |
| ·高频信号注入法简介 | 第36页 |
| ·γδ坐标系下 PMSM 数学模型 | 第36-37页 |
| ·高频信号注入法 | 第37-40页 |
| ·高频信号的注入 | 第37-38页 |
| ·电流增量的计算 | 第38-39页 |
| ·转子位置误差信号的计算 | 第39页 |
| ·注入电压幅值对结果精度的影响 | 第39-40页 |
| ·转子位置与转速信号获取 | 第40页 |
| ·无位置传感器 IPMSM 矢量控制系统建模与仿真 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 位置传感器故障时的 PMSM 系统容错控制 | 第44-59页 |
| ·容错控制简介 | 第44-45页 |
| ·最大似然估计法实现无位置传感器容错控制 | 第45-54页 |
| ·最大似然估计法概述 | 第45-46页 |
| ·常用容错控制方法 | 第46-47页 |
| ·最大似然算法 | 第47-48页 |
| ·改进的最大似然算法 | 第48-49页 |
| ·位置传感器故障时的 PMSM 系统容错控制器设计与仿真验证 | 第49-54页 |
| ·高低速位置估计算法的平滑切换 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
