多功能高空作业平台设计及关键机构动态特性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第13-16页 |
| ·研究现状 | 第13-15页 |
| ·存在问题 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容与结构 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·文章结构 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 非线性有限元理论和动力学理论 | 第18-30页 |
| ·非线性有限元分析理论 | 第18-24页 |
| ·非线性有限元的力学基础 | 第18-21页 |
| ·非线性有限元求解方法 | 第21-23页 |
| ·接触单元分析理论 | 第23-24页 |
| ·动力学理论 | 第24-28页 |
| ·多体动力学的分析思想 | 第24页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第24-26页 |
| ·多体系统动力学方程求解 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 多功能高空作业平台的设计 | 第30-44页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·基本性能参数 | 第30-31页 |
| ·整体方案分析 | 第31页 |
| ·机械结构设计 | 第31-41页 |
| ·基本结构和工作原理 | 第32页 |
| ·起吊机构 | 第32-36页 |
| ·变幅机构 | 第36-37页 |
| ·旋转机构 | 第37-38页 |
| ·立柱伸缩机构 | 第38-40页 |
| ·行走机构 | 第40-41页 |
| ·安全防护装置 | 第41页 |
| ·电控系统设计 | 第41-42页 |
| ·最终结构模型 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 多功能高空作业平台的有限元分析 | 第44-64页 |
| ·载荷和抗倾覆稳定性计算 | 第44-47页 |
| ·载荷计算 | 第44-47页 |
| ·抗倾覆稳定性计算 | 第47页 |
| ·有限元分析 | 第47-56页 |
| ·单元的选择 | 第47-48页 |
| ·有限元离散模型 | 第48-49页 |
| ·材料性能参数 | 第49-50页 |
| ·工况分析 | 第50-51页 |
| ·约束处理 | 第51页 |
| ·有限元分析结果 | 第51-56页 |
| ·结构改进 | 第56-59页 |
| ·改进结构 | 第56-57页 |
| ·分析结果 | 第57-59页 |
| ·离散尺寸优化 | 第59-63页 |
| ·OPTISTRUCT 优化理论 | 第59-60页 |
| ·参数设计 | 第60-61页 |
| ·优化结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 多功能高空作业平台的动态特性分析 | 第64-76页 |
| ·高空作业平台的动态分析 | 第64-67页 |
| ·模型简化 | 第65-66页 |
| ·虚拟样机模型 | 第66-67页 |
| ·仿真分析结果 | 第67-72页 |
| ·工作平台的速度和加速度 | 第67-69页 |
| ·丝杆的转矩分析 | 第69-70页 |
| ·丝杆频率分析 | 第70-72页 |
| ·丝杆的模态分析 | 第72-75页 |
| ·模态理论分析 | 第72-73页 |
| ·丝杆的模态分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 大摘要 | 第83-87页 |
