修井起重机电力传动控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·修井起重机电力传动系统控制技术的发展现状 | 第10-12页 |
| ·修井起重机电力传动系统控制技术的存在问题 | 第12-13页 |
| ·论文课题的意义 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 修井起重机电控系统 | 第16-24页 |
| ·修井起重机的构造 | 第16-17页 |
| ·修井起重机电控系统的原理及运行特性 | 第17-20页 |
| ·修井起重机电控系统的原理 | 第17-19页 |
| ·修井起重机电控系统的运行特性 | 第19-20页 |
| ·修井起重机电控系统的工艺设计要求 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 修井起重机电控系统速度控制策略的研究 | 第24-54页 |
| ·修井起重机速度控制单元数学模型分析 | 第24-28页 |
| ·修井起重机建模说明 | 第24-25页 |
| ·传动机构数学模型 | 第25-26页 |
| ·提升过程控制单元数学模型分析 | 第26-27页 |
| ·下放过程控制单元数学模型分析 | 第27-28页 |
| ·修井起重机速度的控制策略 | 第28-35页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第29-30页 |
| ·直接转矩控制系统的组成 | 第30-35页 |
| ·基于PSO优化的模糊自适应PI速度调节器的设计 | 第35-46页 |
| ·模糊控制的特点与改进方法 | 第35-37页 |
| ·优化算法在模糊控制器设计中的应用 | 第37-38页 |
| ·模糊自适应PI控制器的设计 | 第38-44页 |
| ·PSO算法优化模糊控制器参数 | 第44-46页 |
| ·仿真模型的建立与结果分析 | 第46-52页 |
| ·仿真模型的建立 | 第46-49页 |
| ·仿真结果的分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 修井起重机电控系统的硬件设计 | 第54-68页 |
| ·修井起重机电控系统的整体设计 | 第54-55页 |
| ·修井起重机PLC网络通信系统 | 第55-57页 |
| ·PLC网络结构概述 | 第55页 |
| ·系统配置 | 第55-57页 |
| ·修井起重机动力装置 | 第57-58页 |
| ·修井起重机变频装置 | 第58-66页 |
| ·主电路的设计 | 第58-62页 |
| ·控制电路的设计 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 修井起重机电控系统的软件设计 | 第68-74页 |
| ·修井起重机上位机监控界面的设计 | 第68-71页 |
| ·Designer监控软件简介 | 第68-69页 |
| ·操作界面的设计 | 第69-71页 |
| ·修井起重机下位机控制程序的设计 | 第71-73页 |
| ·Unity Pro编程软件简介 | 第71页 |
| ·控制程序的设计 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
