| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·直线电机概述 | 第7-11页 |
| ·直线电机技术的国内外发展 | 第7-9页 |
| ·直线电机的应用前景 | 第9-11页 |
| ·永磁直线同步电机的概况和控制策略 | 第11-15页 |
| ·永磁直线同步电机的原理及结构 | 第11-13页 |
| ·永磁直线同步电机伺服系统的控制策略 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁直线同步电机的控制方法分析 | 第16-26页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·永磁直线同步电机的矢量控制技术 | 第19-23页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第19-21页 |
| ·矢量控制的控制原理 | 第21-23页 |
| ·永磁直线同步电机的直接推力控制技术 | 第23-25页 |
| ·直接推力控制的基本思路 | 第23-24页 |
| ·直接推力控制的控制原理 | 第24-25页 |
| ·控制方法的对比与控制方案的确定 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于直接推力控制的伺服系统设计 | 第26-38页 |
| ·直接推力控制技术在伺服系统中的实现 | 第26-33页 |
| ·电压型逆变器模型和空间矢量变换原理 | 第26-30页 |
| ·直接推力控制的具体实现方法 | 第30-33页 |
| ·伺服系统中对电机速度与位置的检测方法 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 模糊控制在永磁直线同步电机伺服系统中的应用 | 第38-48页 |
| ·永磁直线同步电机的系统模型分析 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第39-41页 |
| ·模糊控制思想在系统中的应用 | 第41-47页 |
| ·模糊控制模型的建立 | 第41-42页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第42-45页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第45页 |
| ·输出电压矢量的解模糊 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 永磁直线同步电机伺服控制系统的软硬件设计 | 第48-57页 |
| ·控制系统的总体结构 | 第48页 |
| ·系统的硬件设计 | 第48-52页 |
| ·MCU的选择 | 第48-49页 |
| ·电源调理电路的设计 | 第49页 |
| ·逆变电路的设计 | 第49-50页 |
| ·电流与电压的检测电路的设计 | 第50-52页 |
| ·故障诊断电路的设计 | 第52页 |
| ·系统的软件设计 | 第52-56页 |
| ·系统的主程序设计 | 第53页 |
| ·直接推力控制程序设计 | 第53-54页 |
| ·故障诊断程序设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 系统的实验仿真与性能分析 | 第57-65页 |
| ·永磁直线同步电机伺服控制系统的实验与仿真 | 第57-63页 |
| ·系统基于直线电机平台的实验 | 第57-59页 |
| ·系统模型在simulink下的仿真 | 第59-63页 |
| ·系统的性能分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第70-71页 |