18米高空作业车作业臂结构设计与优化仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·高空作业车行业概况与国内的研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外发展概况 | 第13-14页 |
| ·国内发展概况 | 第14-15页 |
| ·国内的研究现状 | 第15页 |
| ·高空作业车综述 | 第15-17页 |
| ·工作机构 | 第16页 |
| ·金属结构 | 第16页 |
| ·动力装置 | 第16-17页 |
| ·控制系统 | 第17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 作业臂的结构设计与液压缸匹配 | 第19-35页 |
| ·作业臂尺寸的计算与选定 | 第19-24页 |
| ·上、下臂长度的确定 | 第20-23页 |
| ·第二、三臂长度分配 | 第23-24页 |
| ·作业平台的的尺寸选定 | 第24页 |
| ·液压系统的布置与匹配 | 第24-29页 |
| ·回转机构和变幅机构液压回路 | 第24-26页 |
| ·下臂液压缸设计 | 第26-27页 |
| ·第二臂和第三臂液压缸的设计 | 第27-28页 |
| ·液压泵的选择 | 第28-29页 |
| ·液压油箱的选择 | 第29页 |
| ·作业平台调平机构设计 | 第29-30页 |
| ·回转机构在底盘上的布置匹配 | 第30-31页 |
| ·整车稳定性分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 作业臂的有限元分析及优化 | 第35-55页 |
| ·有限元分析理论及软件简介 | 第35-37页 |
| ·有限元分析理论 | 第35页 |
| ·有限元单元理论 | 第35页 |
| ·有限元法分析步骤 | 第35-36页 |
| ·有限元分析软件 ANSYS 介绍 | 第36-37页 |
| ·作业臂有限元分析 | 第37-49页 |
| ·作业臂的结构与材料 | 第37-38页 |
| ·有限元模型的建立 | 第38-40页 |
| ·作业臂静态特性分析 | 第40-43页 |
| ·作业臂模态分析 | 第43-49页 |
| ·作业臂优化设计 | 第49-54页 |
| ·ANSYS 软件中的优化设计 | 第50页 |
| ·优化数学模型的建立 | 第50-51页 |
| ·优化结果及分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 高空作业车动态仿真与分析 | 第55-66页 |
| ·多体系统动力学理论及软件简介 | 第55-57页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第55页 |
| ·多体动力学软件简介 | 第55-56页 |
| ·ADAMS 软件中仿真的工作顺序 | 第56-57页 |
| ·ADAMS 中三维模型的建立 | 第57-58页 |
| ·机构简化 | 第57页 |
| ·建模过程 | 第57-58页 |
| ·约束及载荷处理 | 第58-59页 |
| ·动态仿真 | 第59-62页 |
| ·工作平台的仿真分析 | 第59-61页 |
| ·液压缸驱动力仿真 | 第61-62页 |
| ·基于仿真结果的有限元分析 | 第62-65页 |
| ·最大载荷及状态的确定 | 第62-63页 |
| ·有限元分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
