| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·问题的提出 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文工作 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于BDI Agent的CGF主体移动路径规划框架设计 | 第19-26页 |
| ·CGF内部机制原理 | 第19-20页 |
| ·BDI Agent理论 | 第20-22页 |
| ·BDI Agent模型一般结构 | 第22-23页 |
| ·基于BDI Agent的CGF主体移动路径规划框架设计 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于元胞自动机和影响图对环境和态势进行建模 | 第26-36页 |
| ·基于元胞自动机的环境建模 | 第26-32页 |
| ·元胞自动机基本原理 | 第26-27页 |
| ·原理元胞自动机构成 | 第27-28页 |
| ·构建环境模型 | 第28-31页 |
| ·构造环境影响因子 | 第31-32页 |
| ·基于影响图的态势建模 | 第32-35页 |
| ·影响图基本原理 | 第32-34页 |
| ·构建态势模型 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 考虑环境和态势影响的智能移动路径计算 | 第36-46页 |
| ·A*算法原理 | 第36-37页 |
| ·基于环境和态势影响改进A*算法 | 第37-38页 |
| ·基于群集的群体移动建模 | 第38-40页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第40-45页 |
| ·不考虑环境与态势影响的路径选择 | 第42页 |
| ·考虑态势影响的路径选择 | 第42-43页 |
| ·考虑环境和态势影响的路径选择 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 不确定条件下的智能移动路径计算 | 第46-56页 |
| ·前景理论的基本原理 | 第46-49页 |
| ·前景理论的提出 | 第46-47页 |
| ·前景理论模型 | 第47-49页 |
| ·基于前景理论改进A*算法 | 第49-50页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第50-55页 |
| ·基于前景理论的路径选择 | 第51-53页 |
| ·基于改进A*算法的路径选择 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-59页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第66页 |
