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基于FPGA实现的多智能体系统的一致性控制

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-9页
第1章 绪论第9-12页
   ·研究背景第9-10页
   ·研究意义第10页
   ·文献分析第10-11页
   ·论文结构第11-12页
第2章 谐波理论第12-15页
   ·谐波的定义与经验公式第12-14页
     ·谐波的基本定义第12-13页
     ·谐波失真率公式第13-14页
   ·LC电路共振分析第14页
   ·本章小结第14-15页
第3章 多智能体有限时间收敛一致性控制系统结构第15-21页
   ·基本原理第15-17页
   ·转换工作原理第17-19页
   ·本研究所提出的控制系统结构第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第4章 模糊控制器设计第21-33页
   ·基本模糊理论介绍第21页
   ·基本模糊控制器结构第21-25页
     ·模糊化界面第22-23页
     ·规则库第23-24页
     ·决策推论第24-25页
   ·带有有限时间收敛的模糊控制器第25-32页
     ·有限时间收敛糊控制器设计原则第25-26页
     ·使用有限时间收敛糊控制器的电压回路设计第26页
     ·定义有限时间收敛糊控制器的输入与输出变量第26-27页
     ·模糊化界面的电路设计第27-28页
     ·规则库订定第28-30页
     ·定义模糊推论的方法第30-31页
     ·解模糊化界面的电路设计第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第5章 软件模拟与规划第33-38页
   ·SIMULINK简介第33页
   ·模拟模块图第33-37页
     ·负载模块第33-34页
     ·PWM模块第34页
     ·Matlab的APF模型第34-35页
     ·谐波失真率第35-37页
     ·反馈电压响应第37页
   ·本章小结第37-38页
第6章 控制系统的实现及实验结果第38-65页
   ·CYCLONEⅡ EP2C35F672C6芯片简介第38页
   ·ALTERA DE2模块第38-40页
   ·芯片设计第40-52页
     ·硬件描述语言第40-42页
     ·软件设计流程第42-44页
     ·数值系统第44-45页
     ·模拟/数字转换电路第45-49页
     ·脉波宽度调变设计第49-50页
     ·Deadband停滞带产生单元第50-52页
   ·有限时间收敛一致性控制器的电路设计第52-57页
     ·模糊化界面的电路设计第52-53页
     ·决策推论的电路设计第53-54页
     ·解模糊化界面的电路设计第54-55页
     ·QuartusⅡ模拟结果第55-56页
     ·QuartusⅡ环境下的控制电路第56-57页
   ·模拟电路实现第57-61页
     ·电源供应电路第57页
     ·有效时间收敛电路设计第57-58页
     ·光隔离栅极驱动电路第58-60页
     ·数码类比转换器第60页
     ·电压侦测电路第60-61页
   ·实验波形图第61-64页
     ·实测波型图第62-64页
   ·本章小结第64-65页
第7章 结论与展望第65-66页
   ·结论第65页
   ·展望第65-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-69页
硕士研究生期间完成的论文第69页

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