永磁同步电机低速检测与控制
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·永磁同步电机伺服系统综述 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第11页 |
| ·伺服系统的发展历史 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的发展历程与趋势 | 第13-15页 |
| ·相关行业的发展历程 | 第13-14页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的低速检测与控制 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型与矢量控制 | 第18-35页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第21-23页 |
| ·基于i_d=0矢量控制的技术要点 | 第23-24页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第24-31页 |
| ·SVPWM原理与数字实现 | 第25-31页 |
| ·SVPWM与SPWM比较 | 第31页 |
| ·永磁同步电机转子初始定位 | 第31-33页 |
| ·永磁同步电机控制系统的仿真实现 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统的低速控制 | 第35-56页 |
| ·常用的速度检测方法比较 | 第35-37页 |
| ·M/T法的实现与平均值滤波 | 第37-39页 |
| ·提高低速性能的几种检测方法 | 第39-49页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第49-51页 |
| ·基于自抗扰控制策略的调速系统实现 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服系统的硬件设计 | 第56-72页 |
| ·系统的硬件设计方案 | 第56-57页 |
| ·系统主电路设计 | 第57-59页 |
| ·整流滤波电路 | 第57-58页 |
| ·储能稳压电路 | 第58-59页 |
| ·IPM外围接口电路 | 第59页 |
| ·采样电路设计 | 第59-61页 |
| ·DC电压采样电路 | 第59-60页 |
| ·相电流采样电路 | 第60-61页 |
| ·系统保护电路 | 第61-64页 |
| ·软启动电路 | 第61-62页 |
| ·能牦制动电路 | 第62页 |
| ·DC电压保护电路 | 第62-63页 |
| ·缓冲电路 | 第63-64页 |
| ·控制电路设计 | 第64-69页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第64-65页 |
| ·辅助电源设计 | 第65-67页 |
| ·DSP最小系统 | 第67-69页 |
| ·接口电路设计 | 第69-71页 |
| ·编码器接口 | 第69-70页 |
| ·上位机接口 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 永磁同步电机伺服系统的软件设计 | 第72-82页 |
| ·系统的软件设计方案 | 第72-74页 |
| ·变量的数据格式 | 第72-73页 |
| ·软件的结构设计 | 第73-74页 |
| ·初始化程序设计 | 第74-76页 |
| ·初始化流程图 | 第74-75页 |
| ·转子初始定位 | 第75-76页 |
| ·核心控制程序的设计 | 第76-80页 |
| ·核心控制流程图 | 第76-77页 |
| ·SVPWM算法 | 第77-78页 |
| ·速度环自抗扰算法 | 第78页 |
| ·位置速度检测算法 | 第78-80页 |
| ·系统装置实物附图 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文工作总结 | 第82-83页 |
| ·进一步工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第89页 |
