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基于图像处理的球磨机调速系统的研究与实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·球磨机转速控制现状第10-11页
   ·课题研究的目的和意义第11页
   ·各关键技术现状及发展状况第11-17页
     ·粒度检测技术的发展现状第11-15页
     ·PLC 控制技术的应用第15-16页
     ·光机电一体化技术第16-17页
   ·主要研究内容及论文构成第17-18页
第2章 控制系统原理及设计第18-25页
   ·筒体转速和物料粒度的关系第18-19页
   ·系统总体组成第19-21页
   ·粒度检测模块组成第21-22页
   ·PLC 自动调速模块的组成第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 基于图像处理的粉体粒度检测第25-41页
   ·引言第25页
   ·图像去噪及增强第25-28页
   ·图像二值化第28-29页
   ·孔洞填充第29-31页
   ·粉体颗粒标记第31-35页
   ·颗粒几何特征参数的检测第35-38页
     ·形态参数计算第35-37页
     ·颗粒形态参数的统计第37-38页
   ·实时图像检测结果分析第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 基于 PID 控制的变频调速第41-51页
   ·引言第41页
   ·变频调速第41-42页
   ·PID 闭环速度控制第42-44页
   ·球磨机系统传递函数的建立第44-46页
   ·MATLAB 仿真第46-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 球磨机控制系统的实现第51-68页
   ·控制系统通信平台总体方案的实现第51页
   ·STEP7 程序设计第51-56页
     ·硬件组态第52-54页
     ·结构化程序设计第54-56页
   ·球磨机控制系统的通讯实现第56-63页
     ·OPC 通讯第57-59页
     ·PROFIBUS-DP 通讯第59-62页
     ·MPI 通讯第62-63页
   ·上位机监控画面的设计第63-67页
   ·本章小结第67-68页
第6章 总结与展望第68-70页
   ·本文的主要工作与总结第68-69页
   ·未来展望第69-70页
参考文献第70-74页
致谢第74-75页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第75页

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