| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·无刷直流电机的发展过程与研究现状 | 第8-12页 |
| ·无刷直流电机的发展过程 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第10-12页 |
| ·智能控制在电机控制系统中的应用 | 第12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 无刷直流电机的结构和原理 | 第14-20页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第14-15页 |
| ·三相无刷直流电机的运行原理 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的数学描述 | 第17-19页 |
| ·电压方程 | 第18-19页 |
| ·转矩方程 | 第19页 |
| ·状态方程 | 第19页 |
| ·等效电路 | 第19页 |
| ·本章总结 | 第19-20页 |
| 3 基于MATLAB的无刷直流电机控制系统建模仿真 | 第20-34页 |
| ·基于MATLAB的无刷直流电机系统双闭环控制模型仿真 | 第20-27页 |
| ·BLDC本体模块 | 第21-22页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第22-24页 |
| ·速度控制模块 | 第24页 |
| ·参考电流模块 | 第24页 |
| ·转矩计算模块 | 第24-25页 |
| ·转速计算模块 | 第25页 |
| ·电压逆变器模块 | 第25-26页 |
| ·仿真结果 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机模糊PID速度控制仿真研究 | 第27-33页 |
| ·模糊控制器的基本结构和组成 | 第27-29页 |
| ·自适应模糊PID控制 | 第29-30页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第30-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-33页 |
| ·本章总结 | 第33-34页 |
| 4 基于遗传算法优化径向基函数神经网络控制器的无刷直流电机速度自适应控制 | 第34-46页 |
| ·RBF神经网络模型 | 第34-35页 |
| ·RBF神经网络的学习算法 | 第35-36页 |
| ·遗传算法优化神经网络 | 第36-40页 |
| ·基本遗传算法 | 第36-37页 |
| ·递阶遗传算法 | 第37-38页 |
| ·递阶遗传算法离线优化RBF神经网络 | 第38-40页 |
| ·基于遗传算法优化神经网络控制器的无刷直流电机速度自适应控制仿真 | 第40-43页 |
| ·基于遗传神经网络控制器的无刷直流电机调速系统 | 第40页 |
| ·RBF网络辨识器 | 第40-41页 |
| ·RBF网络速度控制器 | 第41-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-45页 |
| ·遗传算法离线优化仿真结果 | 第43-44页 |
| ·控制框图仿真结果 | 第44-45页 |
| ·本章总结 | 第45-46页 |
| 5 四开关三相无刷直流电机智能优化控制 | 第46-56页 |
| ·传统六开关三相BLDCM的工作原理分析 | 第46-47页 |
| ·四开关三相逆变器工作原理分析 | 第47-49页 |
| ·四开关三相BLDCM智能优化控制 | 第49-50页 |
| ·四开关三相无刷直流电机驱动系统结构图 | 第49页 |
| ·四开关三相逆变器无刷直流电机单神经元电流控制器研究 | 第49-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-54页 |
| ·本章总结 | 第54-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
