| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第11-17页 |
| ·卫星姿态确定系统 | 第11-14页 |
| ·卡尔曼滤波及其发展与应用 | 第14-16页 |
| ·数字信号处理器（DSP） | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星姿态描述和姿态运动模型 | 第19-31页 |
| ·坐标系系统 | 第19-22页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第19-20页 |
| ·坐标转换 | 第20-22页 |
| ·卫星的姿态描述 | 第22-28页 |
| ·欧拉角描述法 | 第22-25页 |
| ·四元数描述法 | 第25-28页 |
| ·三轴稳定卫星姿态运动学方程 | 第28-30页 |
| ·欧拉角运动学方程 | 第28-29页 |
| ·四元数运动学方程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波的卫星组合姿态确定方法研究 | 第31-51页 |
| ·卫星姿态确定的基本原理和方法 | 第31-35页 |
| ·参考矢量法 | 第31-33页 |
| ·惯性测量法 | 第33页 |
| ·状态估计法 | 第33-35页 |
| ·姿态敏感器测量模型 | 第35-38页 |
| ·太阳敏感器 | 第35-36页 |
| ·光纤陀螺 | 第36-38页 |
| ·利用扩展卡尔曼滤波的姿态确定 | 第38-45页 |
| ·扩展卡尔曼滤波理论 | 第38-39页 |
| ·误差四元数与系统状态方程 | 第39-40页 |
| ·太阳敏感器测量残差方程 | 第40-41页 |
| ·姿态估计器模型及姿态确定步骤 | 第41-42页 |
| ·仿真算例及分析 | 第42-45页 |
| ·利用Unscented卡尔曼滤波的姿态确定 | 第45-50页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波理论 | 第45-46页 |
| ·Unscented变换 | 第46-47页 |
| ·Unscented卡尔曼姿态确定算法步骤 | 第47-48页 |
| ·仿真算例及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 卫星单轴组合姿态确定物理仿真系统设计 | 第51-63页 |
| ·物理仿真系统总体方案及组成 | 第51-52页 |
| ·处理器及其主要接口 | 第52-55页 |
| ·姿态敏感器选择 | 第55-57页 |
| ·DSP-5000 光纤陀螺 | 第55-56页 |
| ·TSMD05C太阳敏感器 | 第56-57页 |
| ·多敏感器数据接口设计 | 第57-62页 |
| ·多串口扩展方案设计 | 第57页 |
| ·McBSP | 第57-59页 |
| ·通道选择逻辑电路 | 第59页 |
| ·异步串口电路 | 第59-60页 |
| ·多串口扩展电路板 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 卫星单轴组合姿态确定系统软件设计及物理仿真研究 | 第63-74页 |
| ·物理仿真系统原理构成 | 第63-64页 |
| ·卫星单轴组合姿态确定算法 | 第64-65页 |
| ·物理仿真系统软件设计 | 第65-69页 |
| ·太阳敏感器数据采集与处理软件设计 | 第66-67页 |
| ·光纤陀螺数据采集与处理软件设计 | 第67-68页 |
| ·多敏感器接口软件设计 | 第68-69页 |
| ·物理仿真结果与分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 | 第80-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |