无刷直流电动机的模型辨识方法研究与调速控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及意义 | 第9-12页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题意义 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电动机的背景及国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·系统辨识与自适应控制介绍 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电动机的基本控制 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·无刷直流电动机的原理 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电动机的运行特性 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电动机的有位置控制 | 第21-25页 |
| ·无刷直流电动机的位置信号检测 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电动机的有位置控制 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电动机的有位置调速控制 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电动机的无位置控制 | 第25-32页 |
| ·无刷直流电动机无位置控制原理 | 第25-28页 |
| ·无刷直流电动机反电动势信号的检测 | 第28-30页 |
| ·无刷直流电动机的无位置控制 | 第30-32页 |
| ·无刷直流电动机的无位置调速控制 | 第32页 |
| ·无刷直流电动机与永磁同步电动机的区别 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 无刷直流电动机的控制系统结构设计 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·无刷直流电动机的控制结构 | 第34-39页 |
| ·无刷直流电动机的控制系统结构 | 第34页 |
| ·欠压保护电路 | 第34-35页 |
| ·过流保护电路 | 第35-38页 |
| ·反电动势产生电路 | 第38-39页 |
| ·无刷直流电动机的功率结构设计 | 第39-41页 |
| ·电源EMI滤波电路 | 第40页 |
| ·快速制动能量泄放电路 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 无刷直流电动机的模型辨识 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第42-44页 |
| ·无刷直流电动机转速的求取方法 | 第44-45页 |
| ·硬件设计 | 第44页 |
| ·软件设计 | 第44-45页 |
| ·插值与曲线拟合 | 第45-50页 |
| ·插值分析 | 第45-47页 |
| ·单位阶跃响应的曲线拟合 | 第47-48页 |
| ·传统方法求取传递函数 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 无刷直流电动机PID控制器的设计 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·PID控制器设计 | 第51-57页 |
| ·PID控制原理介绍 | 第51-54页 |
| ·PID控制器设计 | 第54-55页 |
| ·PID控制器的验证仿真 | 第55-57页 |
| ·单神经元自适应控制仿真 | 第57-61页 |
| ·单神经元自适应控制原理介绍 | 第57-60页 |
| ·改进的单神经元自适应控制仿真 | 第60-61页 |
| ·PID控制器的实验结果 | 第61-64页 |
| ·电流波形分析 | 第61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
