| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·PMSM DTC 控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·PMSM DTC 控制系统的发展 | 第10页 |
| ·国内外已经取得的研究成果 | 第10-11页 |
| ·PMSM DTC 系统中的关键技术 | 第11-12页 |
| ·模糊控制应用于PMSM DTC 控制系统 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 PMSM DTC 系统工作原理及定子磁链观测方法 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·PMSM DTC 系统工作原理 | 第14-22页 |
| ·系统数学模型 | 第14-17页 |
| ·定子电压矢量选择方法 | 第17-21页 |
| ·定子磁链的运行特点 | 第21页 |
| ·永磁同步电机DTC 控制的适用范围 | 第21-22页 |
| ·定子磁链观测技术的分析及改进 | 第22-31页 |
| ·一阶低通滤波器法 | 第23-24页 |
| ·串联一阶低通滤波器法 | 第24-27页 |
| ·带有定子电阻补偿的改进积分器法 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于模糊控制器的PMSM DTC 系统转矩脉动抑制 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·影响系统转矩脉动的因素 | 第32-34页 |
| ·滞环比较器转矩脉动分析 | 第32-33页 |
| ·零矢量对转矩脉动的影响 | 第33-34页 |
| ·基于模糊控制器的转矩脉动抑制控制策略 | 第34-42页 |
| ·六扇区模糊控制器的设计 | 第34-39页 |
| ·基于十二扇区的模糊控制器设计 | 第39-41页 |
| ·两种模糊控制器的转矩脉动对比分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 永磁同步电机直接转矩控制系统的设计与实验分析 | 第43-60页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·PMSM DTC 系统硬件平台设计 | 第43-49页 |
| ·TM5320C28x 系列简介 | 第44-45页 |
| ·AD 采样电路设计 | 第45-48页 |
| ·系统硬件实物图 | 第48-49页 |
| ·PMSM DTC 系统软件设计 | 第49-54页 |
| ·系统主程序设计 | 第49-50页 |
| ·模糊控制模块程序设计 | 第50-52页 |
| ·定子磁链观测模块程序设计 | 第52-54页 |
| ·PMSM DTC 系统实验分析 | 第54-59页 |
| ·磁链观测器实验分析 | 第55-58页 |
| ·转矩脉动的实验分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
