无速度传感器改进DTC系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 2 异步电机直接转矩控制 | 第13-22页 |
| ·异步电机直接转矩控制原理 | 第13-18页 |
| ·直接转矩控制低速性能分析 | 第18-19页 |
| ·改进异步电机直接转矩控制低速性能的方案 | 第19-22页 |
| 3 基于滑模变结构的异步电机直接转矩控制 | 第22-33页 |
| ·系统的总体框架 | 第22-23页 |
| ·适合滑模控制的感应电机数学模型 | 第23-24页 |
| ·基于混合滑模变结构的DTC 系统 | 第24-30页 |
| ·滑模面的设计 | 第24-26页 |
| ·滑模变结构控制器的控制律 | 第26-28页 |
| ·滑模变结构控制律中的相关参数设计 | 第28-29页 |
| ·滑模控制器的抖振问题 | 第29页 |
| ·基于混合滑模变结构的控制器设计 | 第29-30页 |
| ·仿真验证 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 定子磁链观测器的改进方案研究 | 第33-43页 |
| ·改进的定子磁链观测器设计方法 | 第33-35页 |
| ·改进的定子磁链观测器的原理 | 第35-37页 |
| ·采用新算法的改进低通滤波器的动静态性能分析 | 第37-39页 |
| ·基于新型改进低通滤波器的磁链观测器性能优化方案 | 第39-40页 |
| ·采用新型定子磁链观测器的DTC 系统的仿真研究 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 5 基于新型自适应观测器的无速度传感器控制 | 第43-56页 |
| ·自适应转速观测器 | 第43-47页 |
| ·自适应观测器的基本结构 | 第43-45页 |
| ·基于李雅普诺夫理论的自适应设计 | 第45-47页 |
| ·自适应状态观测器增益矩阵G 的确定 | 第47-49页 |
| ·李雅普诺夫不等式转化为线性不等式 | 第47页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)概述 | 第47-48页 |
| ·观测器增益矩阵G 的求取 | 第48-49页 |
| ·采用自适应观测器的DTC 系统仿真研究及结果 | 第49-55页 |
| ·转速自适应辨识模块的仿真模型 | 第49-50页 |
| ·系统的仿真研究 | 第50-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 6 基于改进方案的无速度传感器DTC 系统 | 第56-63页 |
| ·系统总体控制方案 | 第56页 |
| ·系统总体结构 | 第56-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70-71页 |
