基于虚拟仪器的SINS/GPS组合导航系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·组合导航系统国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·虚拟仪器 | 第14-15页 |
| ·虚拟仪器的应用前景及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·LabVIEW 开发环境 | 第15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 SINS/GPS 组合导航系统原理 | 第17-29页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第17-23页 |
| ·常用坐标系 | 第17-18页 |
| ·捷联惯导基本原理 | 第18-19页 |
| ·捷联惯导系统导航参数解算 | 第19-23页 |
| ·GPS 系统组成及导航定位原理 | 第23-25页 |
| ·GPS 系统组成概述 | 第23-24页 |
| ·GPS 定位原理 | 第24-25页 |
| ·SINS/GPS 组合导航系统的组合模式 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 SINS/GPS 组合系统卡尔曼滤波算法 | 第29-39页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第29-32页 |
| ·系统误差模型 | 第32-34页 |
| ·加速度计和陀螺仪的误差模型 | 第32页 |
| ·捷联惯导系统的误差方程 | 第32-34页 |
| ·GPS 误差方程 | 第34页 |
| ·组合导航系统卡尔曼滤波算法 | 第34-38页 |
| ·SINS/GPS 系统状态方程 | 第34-37页 |
| ·SINS/GPS 系统观测方程 | 第37-38页 |
| ·SINS/GPS 系统方程的离散化 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 LabVIEW 环境下的数据采集技术 | 第39-52页 |
| ·虚拟仪器软件系统 | 第39-42页 |
| ·虚拟仪器软件构成 | 第39-40页 |
| ·虚拟仪器开发环境 | 第40-42页 |
| ·使用虚拟仪器技术的测量系统 | 第42-44页 |
| ·虚拟仪器测量系统的构成 | 第42-43页 |
| ·LabVIEW 下的数据采集过程 | 第43-44页 |
| ·PCI-9112 数据采集卡 | 第44-45页 |
| ·LabVIEW 下的数据采集程序设计 | 第45-47页 |
| ·捷联惯导系统的数据采集实验 | 第47-50页 |
| ·惯性器件数据采集与数据存储程序设计 | 第47-50页 |
| ·试验结果分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于虚拟仪器的组合导航系统仿真 | 第52-77页 |
| ·轨迹模拟器 | 第52-59页 |
| ·陀螺仪仿真输出 | 第53-56页 |
| ·加速度计仿真输出 | 第56-58页 |
| ·GPS 的模拟仿真输出 | 第58-59页 |
| ·捷联惯性系统的仿真 | 第59-67页 |
| ·捷联解算仿真程序设计 | 第62-65页 |
| ·捷联导航解算的仿真结果 | 第65-67页 |
| ·SINS/GPS 速度位置组合滤波动态仿真 | 第67-76页 |
| ·SINS/GPS 组合导航系统仿真程序 | 第67-73页 |
| ·SINS/GPS 位置速度组合模拟仿真结果 | 第73-75页 |
| ·SINS/GPS 组合导航系统仿真结果分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
