基于栅格点云的CSG模型生成技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·空间索引研究现状 | 第11-14页 |
| ·点云数据的特征提取研究现状 | 第14-17页 |
| ·CSG 模型生成研究现状 | 第17页 |
| ·本文的研究内容与技术路线 | 第17-20页 |
| ·论文的组织与安排 | 第20-21页 |
| 第2章 栅格点云的空间索引 | 第21-27页 |
| ·栅格点云的概念及其特点 | 第21-22页 |
| ·栅格点云空间索引设计 | 第22-26页 |
| ·点的 ID 的获取 | 第22-23页 |
| ·空间索引设计 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 CSG 模型体素的提取 | 第27-48页 |
| ·引言 | 第27-39页 |
| ·点云中规则几何模型的提取 | 第28-29页 |
| ·球面特征点云的提取 | 第29-32页 |
| ·平面特征点云提取 | 第32-38页 |
| ·柱面特征点云提取 | 第38-39页 |
| ·点云中体素的形成 | 第39-42页 |
| ·球体的构造 | 第40页 |
| ·立方体的构造 | 第40-41页 |
| ·圆柱体的构造 | 第41-42页 |
| ·简单体素的格网化 | 第42-46页 |
| ·球体的格网化 | 第42-44页 |
| ·立方体的格网化 | 第44-45页 |
| ·圆柱体的格网化 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 简单体素的布尔运算 | 第48-56页 |
| ·几何元素求交 | 第48-51页 |
| ·直线段间求交 | 第48-49页 |
| ·线面间求交 | 第49-50页 |
| ·面面间求交 | 第50-51页 |
| ·点与其他元素位置关系判断 | 第51-52页 |
| ·点与空间平面的位置判断 | 第51-52页 |
| ·点与空间实体的位置判断 | 第52页 |
| ·多面体布尔运算过程 | 第52-54页 |
| ·实验结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验系统的设计与实现 | 第56-61页 |
| ·系统设计 | 第56页 |
| ·系统实现与功能介绍 | 第56-61页 |
| ·系统环境介绍 | 第56-57页 |
| ·系统功能介绍 | 第57-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 全文工作总结 | 第61页 |
| 下一步工作的展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
