| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·激光图像制导技术的发展 | 第8-9页 |
| ·半导体激光非扫描距离成像系统 | 第9页 |
| ·非扫描成像激光雷达发展动态 | 第9-11页 |
| ·论文研究内容和意义 | 第11-12页 |
| 第二章 激光雷达成像原理 | 第12-23页 |
| ·激光雷达概述 | 第12-15页 |
| ·激光成像雷达 | 第15-17页 |
| ·激光雷达探测原理 | 第17-19页 |
| ·激光雷达距离方程 | 第19-23页 |
| 第三章 扫描成像方案的研究 | 第23-30页 |
| ·扫描激光成像雷达 | 第23-26页 |
| ·非扫描激光成像雷达 | 第26-27页 |
| ·成像方法 | 第27-29页 |
| ·非扫描成像方案的确定 | 第29-30页 |
| 第四章 半导体激光非扫描距离成像系统的研究 | 第30-43页 |
| ·半导体激光非扫描距离成像系统研究 | 第30-31页 |
| ·调频连续波 FM/cw信号的研究 | 第31-34页 |
| ·接收器件的选取 | 第34-36页 |
| ·对激光幅度进行线性频率调制的非扫描距离成像系统的研究 | 第36-43页 |
| 第五章 调频连续波信号仿真 | 第43-51页 |
| ·一维距离像的仿真 | 第43-49页 |
| ·提高测距精度的仿真 | 第49-51页 |
| 结论与展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |