“北斗一号”系统定位误差的测试与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的意义 | 第9页 |
| ·本课题的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 “北斗一号”系统概述 | 第13-23页 |
| ·“北斗一号”系统组成 | 第13-17页 |
| ·“北斗一号”空间卫星部分 | 第13-14页 |
| ·“北斗一号”地面部分 | 第14-16页 |
| ·“北斗一号”用户设备 | 第16-17页 |
| ·“北斗一号”系统特点 | 第17-18页 |
| ·“北斗一号”系统的优点 | 第17-18页 |
| ·“北斗一号”系统的不足 | 第18页 |
| ·“北斗一号”系统功能和原理 | 第18-23页 |
| ·系统功能 | 第18-20页 |
| ·工作原理 | 第20-23页 |
| 第3章 “北斗一号”定位误差原理 | 第23-29页 |
| ·“北斗一号”定位原理 | 第23-25页 |
| ·代数原理 | 第23-24页 |
| ·几何原理 | 第24-25页 |
| ·“北斗一号”误差原理 | 第25-29页 |
| ·影响定位误差的因素 | 第25-26页 |
| ·几何误差系数 | 第26-29页 |
| 第4章 “北斗一号”定位误差分析 | 第29-53页 |
| ·“北斗一号”误差测试 | 第29-35页 |
| ·测试设备 | 第29-33页 |
| ·测试场所 | 第33-34页 |
| ·测试时间 | 第34-35页 |
| ·测试过程 | 第35页 |
| ·野值的剔除 | 第35-37页 |
| ·WGS-84与BJ54坐标系的转换 | 第37-41页 |
| ·WGS-84坐标系 | 第37-38页 |
| ·BJ54坐标系 | 第38页 |
| ·坐标转换 | 第38-41页 |
| ·“北斗一号”位置修正 | 第41-49页 |
| ·静态误差的位置修正 | 第41-43页 |
| ·动态误差的位置修正 | 第43-49页 |
| ·“北斗一号”误差分析与建模 | 第49-53页 |
| ·平稳性检测 | 第49页 |
| ·AR模型检测准则与参数估计 | 第49-51页 |
| ·定位误差的预测 | 第51-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-57页 |
| ·结论 | 第53-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 研究生履历 | 第67页 |
