随机广义系统的鲁棒预测控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-15页 |
| ·背景与意义 | 第10页 |
| ·随机广义系统 | 第10-12页 |
| ·广义系统 | 第10-11页 |
| ·随机系统 | 第11-12页 |
| ·随机广义系统 | 第12页 |
| ·预测控制 | 第12-15页 |
| ·预测控制及鲁棒预测控制 | 第12-14页 |
| ·广义系统鲁棒预测控制 | 第14-15页 |
| ·随机系统鲁棒预测控制 | 第15页 |
| ·本文的内容框架 | 第15页 |
| 第二章 理论基础 | 第15-22页 |
| ·广义系统理论 | 第16-17页 |
| ·随机系统理论 | 第17-19页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)方法与凸优化问题 | 第19-20页 |
| ·若干引理 | 第20-22页 |
| 第三章 随机广义系统的鲁棒预测控制 | 第22-30页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·随机广义系统的鲁棒预测控制 | 第23-26页 |
| ·仿真算例 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 基于观测器的随机广义系统鲁棒预测控制 | 第30-38页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·基于观测器的随机广义系统鲁棒预测控制 | 第31-35页 |
| ·仿真算例 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第五章 时滞随机广义系统的鲁棒预测控制 | 第38-46页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·时滞随机广义系统的鲁棒预测控制 | 第39-44页 |
| ·仿真算例 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 时滞随机广义系统的输出反馈鲁棒预测控制 | 第46-53页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·时滞随机广义系统的输出反馈鲁棒预测控制 | 第47-52页 |
| ·仿真算例 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53页 |
| 第七章 总结 | 第53-55页 |
| ·研究成果 | 第53-54页 |
| ·进一步研究的建议 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第60页 |
