深水钻井船动力定位能力分析方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·钻井船的发展状况 | 第14-18页 |
| ·国外钻井船的发展状况 | 第14-16页 |
| ·国内钻井船的发展状况 | 第16-17页 |
| ·钻井船的定位方式 | 第17-18页 |
| ·动力定位的研究和发展现状 | 第18-22页 |
| ·动力定位的定义 | 第18页 |
| ·动力定位系统组成和工作原理 | 第18-20页 |
| ·动力定位能力分析的发展现状 | 第20-22页 |
| ·论文的研究工作 | 第22-25页 |
| ·论文的研究内容 | 第22-23页 |
| ·研究的难点和创新性 | 第23-25页 |
| 第二章 环境载荷分析方法研究 | 第25-57页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·风载荷 | 第26-40页 |
| ·风载荷计算方法概述 | 第26-31页 |
| ·改进的风载荷计算方法 | 第31-37页 |
| ·WindC 风载荷程序简介 | 第37-40页 |
| ·流载荷 | 第40-45页 |
| ·流载荷计算方法概述 | 第40-44页 |
| ·钻井船的流载荷计算方法 | 第44-45页 |
| ·波浪载荷 | 第45-56页 |
| ·概述 | 第45-47页 |
| ·波浪载荷计算原理 | 第47-52页 |
| ·月池开口对二阶波浪力的影响 | 第52-55页 |
| ·水动力软件 SESAM 简介 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 动力定位能力频域分析方法研究 | 第57-80页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·动力定位能力分析中的若干问题 | 第57-67页 |
| ·推力器的类型 | 第57-58页 |
| ·推力器之间的干扰 | 第58-62页 |
| ·推力器与船体之间的干扰 | 第62页 |
| ·动力定位系统等级和故障模式 | 第62-64页 |
| ·风速与波高的关系[51] | 第64-66页 |
| ·推力分配策略 | 第66-67页 |
| ·数学模型 | 第67-68页 |
| ·优化分析方法 | 第68-75页 |
| ·惩罚函数法 | 第69-70页 |
| ·可行方向法 | 第70-73页 |
| ·序列二次规划法 | 第73-75页 |
| ·DPA 软件简介 | 第75-79页 |
| ·概述 | 第75-76页 |
| ·计算流程 | 第76-78页 |
| ·DPA 的功能与优势 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 动力定位能力时域分析方法研究 | 第80-93页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·时域分析方法原理 | 第80-89页 |
| ·坐标系 | 第81页 |
| ·运动学方程 | 第81-83页 |
| ·控制理论 | 第83-89页 |
| ·时域分析软件 SIMO 简介 | 第89-92页 |
| ·SIMO 概述 | 第89-90页 |
| ·SIMO 的组成模块 | 第90-91页 |
| ·SIMO 中的动力定位系统 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 钻井船动力定位能力分析实例 | 第93-122页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·主尺度和推力器配置 | 第93-96页 |
| ·主尺度 | 第93-94页 |
| ·推力器配置 | 第94-95页 |
| ·推力器失效模式 | 第95-96页 |
| ·水动力模型 | 第96-97页 |
| ·风流载荷模型 | 第96-97页 |
| ·波浪漂移载荷模型 | 第97页 |
| ·环境参数 | 第97-98页 |
| ·最大钻井环境条件 | 第97-98页 |
| ·平均钻井环境条件 | 第98页 |
| ·环境载荷计算结果及分析 | 第98-105页 |
| ·风载荷 | 第99-100页 |
| ·流载荷 | 第100-102页 |
| ·波浪载荷 | 第102-104页 |
| ·附加作业载荷 | 第104-105页 |
| ·动力定位能力频域计算结果及分析 | 第105-116页 |
| ·结果可靠性分析 | 第105-109页 |
| ·总功率利用率曲线 | 第109-114页 |
| ·抗风能力曲线 | 第114-116页 |
| ·动力定位能力时域计算结果及分析 | 第116-120页 |
| ·时域分析参数 | 第116-117页 |
| ·钻井船动力定位能力时域结果与分析 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第六章 总结及展望 | 第122-125页 |
| ·主要工作总结 | 第122-123页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-130页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第130-131页 |
| 攻读硕士期间参与的课题与研究 | 第131-132页 |
| 附录 A 风速与波高关系 | 第132-133页 |
