基于嵌入式Linux操作系统的导航计算机系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 导航计算机系统的整体设计方案 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·导航计算机系统的整体结构 | 第15-17页 |
| ·系统的微处理器选型 | 第17-19页 |
| ·导航计算机系统的操作系统设计方案 | 第19-22页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第19-21页 |
| ·建立移植嵌入式Linux操作系统的开发环境 | 第21-22页 |
| ·导航应用程序的设计方案 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 导航计算机系统Linux操作系统的移植 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·移植的概念及主要任务 | 第24-25页 |
| ·Bootloader的移植 | 第25-30页 |
| ·Bootloader的功能 | 第25-26页 |
| ·Bootloader的启动过程与移植 | 第26-30页 |
| ·Linux操作系统内核的移植 | 第30-36页 |
| ·Linux的源代码文件组织 | 第30-31页 |
| ·修改Linux内核源代码 | 第31-32页 |
| ·裁减和编译内核 | 第32-36页 |
| ·Linux根文件系统的移植 | 第36-39页 |
| ·根文件系统的目录结构 | 第36页 |
| ·编译Busybox工具 | 第36-38页 |
| ·根文件系统的实现 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 导航应用程序设计 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·捷联惯性导航姿态算法分析 | 第40-46页 |
| ·导航算法的编程实现 | 第46-48页 |
| ·串口通信程序设计 | 第48-52页 |
| ·导航应用程序的交叉编译 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 导航计算机系统运行结果及分析 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·导航计算机系统运行环境 | 第55-57页 |
| ·导航计算机系统的硬件平台 | 第57-59页 |
| ·惯性元件的模拟实现 | 第59-62页 |
| ·系统运行结果及分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
