| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·火炮操瞄技术发展概述 | 第10-12页 |
| ·国外现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国内现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 半实物仿真控制系统总体设计 | 第14-26页 |
| ·控制系统原理分析及方案设计 | 第14-18页 |
| ·位置控制方案设计 | 第14-15页 |
| ·随动控制方案设计 | 第15-16页 |
| ·控制系统原理方案设计 | 第16-18页 |
| ·控制系统主要参数计算 | 第18-24页 |
| ·液压缸的设计计算 | 第18-22页 |
| ·液压泵的选择 | 第22-24页 |
| ·液压系统控制精度分析 | 第24-25页 |
| ·PWM信号的控制精度 | 第24页 |
| ·合成精度的计算 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于MATLAB/Simulink的控制系统建模 | 第26-44页 |
| ·基于MATLAB/Simulink建模方法介绍 | 第26-28页 |
| ·控制系统模型的建立 | 第28-43页 |
| ·液压系统组成元件建模 | 第28-36页 |
| ·火炮俯仰机构仿真模型 | 第36-38页 |
| ·控制系统总体模型 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 控制系统仿真分析及试验研究 | 第44-62页 |
| ·控制系统PID仿真分析 | 第45-52页 |
| ·控制系统PID参数的整定 | 第45-46页 |
| ·控制系统PID仿真的运行 | 第46-47页 |
| ·PID仿真结果分析 | 第47-52页 |
| ·控制系统PWM仿真分析 | 第52-58页 |
| ·PWM控制仿真过程 | 第52页 |
| ·定占空比PWM系统仿真 | 第52-55页 |
| ·占空比可变的PWM系统仿真 | 第55-58页 |
| ·实验验证 | 第58-61页 |
| ·实验设备 | 第58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |