空间飞行器交会制导方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·空间交会对接技术 | 第9-12页 |
| ·空间交会对接技术基本概念 | 第9页 |
| ·空间交会对接技术的国外发展 | 第9-10页 |
| ·空间交会对接技术的国内发展 | 第10-11页 |
| ·空间交会对接阶段划分 | 第11-12页 |
| ·本论文主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 系统建模分析 | 第13-19页 |
| ·坐标系定义及坐标系之间的转换关系 | 第13-15页 |
| ·空间交会动力学模型 | 第15-17页 |
| ·二体动力学模型 | 第15-16页 |
| ·航天器相对动力学模型 | 第16-17页 |
| ·执行机构建模分析 | 第17-18页 |
| ·质量喷射装置模型 | 第17-18页 |
| ·质量计算方法 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 空间交会的制导方法研究 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·Hill 制导介绍 | 第20-23页 |
| ·Hill 制导算法 | 第21-22页 |
| ·Hill 制导误差分析 | 第22-23页 |
| ·视线制导简述 | 第23-24页 |
| ·霍曼转移介绍 | 第24-26页 |
| ·制导参数与制导结果的关系 | 第26-29页 |
| ·初始条件与说明 | 第26-27页 |
| ·Hill 制导与制导参数的关系 | 第27-28页 |
| ·视线制导与制导参数的关系 | 第28-29页 |
| ·三种制导方案的比较 | 第29-35页 |
| ·Hill 制导 | 第29-30页 |
| ·视线制导 | 第30-32页 |
| ·霍曼转移与视线制导 | 第32-33页 |
| ·仿真比较与分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 接近段交会方法设计 | 第36-48页 |
| ·滑模变结构理论的基本概念 | 第36-40页 |
| ·滑模变结构控制的设计方法 | 第40-41页 |
| ·滑模控制理论的特点 | 第41-42页 |
| ·滑模变结构的设计 | 第42-43页 |
| ·仿真 | 第43-47页 |
| ·滑模变结构仿真分析 | 第43-45页 |
| ·制导全过程简要描述 | 第45页 |
| ·全程仿真过程研究 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
