| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·自行直臂高空作业车研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·自行直臂高空作业车研究的意义 | 第9-10页 |
| ·高空作业装备的国内外发展概况 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术与自行直臂高空作业车开发 | 第12-15页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的形成与发展 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第14页 |
| ·虚拟样机技术在自行直臂高空作业车领域的应用 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究的内容及目的 | 第15-16页 |
| 第二章 自行直臂高空作业机构介绍 | 第16-22页 |
| ·自行直臂高空作业车主要技术参数 | 第16-19页 |
| ·自行直臂高空作业车主要装置结构 | 第19-22页 |
| ·工作臂总成 | 第19页 |
| ·底盘装置 | 第19-20页 |
| ·高空作业转向桥装置与转台装置 | 第20-22页 |
| 第三章 自行直臂高空作业车机械结构的参数化建模 | 第22-30页 |
| ·特征建模技术简介 | 第22页 |
| ·SolidWorks简介 | 第22-23页 |
| ·自行直臂高空作业车机械结构三维模型的建立 | 第23-30页 |
| ·自行直臂高空作业车零、部件建模 | 第23-27页 |
| ·自行直臂高空作业车机械结构的装配 | 第27-30页 |
| 第四章 自行直臂高空作业车虚拟样机的建立 | 第30-48页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第30-36页 |
| ·模块介绍 | 第30-31页 |
| ·ADAMS中的运动学与动力学理论简单介绍 | 第31-34页 |
| ·ADAMS软件中仿真的工作顺序 | 第34-36页 |
| ·自行直臂高空作业车三维模型在ADAMS中导入 | 第36页 |
| ·在SolidWorks环境下输出Parasolid格式文件 | 第36页 |
| ·将Parasolid格式文件输入到ADAMS环境 | 第36页 |
| ·建立虚拟样机 | 第36-38页 |
| ·建立虚拟样机的步骤 | 第37页 |
| ·模型校验 | 第37-38页 |
| ·基于ADAMS的自行直臂高空作业车模型运动学与动力学仿真 | 第38-48页 |
| ·工作平台处速度与加速度分析 | 第38-45页 |
| ·主要铰点受力分析 | 第45-48页 |
| 第五章 基于ADAMS的高空作业车倾翻与振动分析 | 第48-65页 |
| ·自行直臂高空作业车倾翻分析 | 第48-54页 |
| ·轮胎—路面模型的建立 | 第50-51页 |
| ·基于ADAMS的自行直臂高空作业车倾翻仿真分析 | 第51-54页 |
| ·自行直臂高空作业车振动分析 | 第54-65页 |
| ·自行直臂高空作业车工作臂系统动力学模型 | 第54-56页 |
| ·重新定义自行直臂高空作业车虚拟样机 | 第56-57页 |
| ·不同举升速度对操作平台处振动的影响 | 第57-59页 |
| ·不同作业载荷对振动的影响 | 第59-61页 |
| ·不同工作臂刚度对振动的影响 | 第61-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 研究总结 | 第65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
