分布式声源定位与跟踪算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
第1章 绪论	第8-14页
·研究背景	第8-10页
·声源定位与跟踪的应用	第8页
·无线传感器网络简介	第8-10页
·研究现状	第10-12页
·本文主要工作及创新点	第12-13页
·本文组织结构	第13-14页
第2章 单声源定位算法	第14-29页
·声源的能量衰减模型	第14页
·最大似然声源定位	第14-16页
·基于交互方向拉格朗日方法的分布式声源定位算法	第16-24页
·交互方向拉格朗日方法	第16-18页
·分布式一致性算法	第18-19页
·基于桥接传感器的分布式声源定位算法	第19-22页
·基于一致性算法的分布式声源定位算法	第22-23页
·多重网格搜索算法	第23-24页
·算法仿真	第24-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 多声源定位算法	第29-37页
·多声源能量衰减模型	第29-30页
·分布式多声源定位算法	第30-34页
·EM算法	第30-31页
·分布式多声源定位算法	第31-34页
·算法仿真	第34-36页
·本章小结	第36-37页
第4章 单声源跟踪算法	第37-55页
·集中式粒子滤波器声源跟踪算法	第37-41页
·分布式粒子滤波器声源跟踪算法	第41-47页
·混合高斯模型分布式EM算法	第42-44页
·基于高斯混合模型的分布式粒子滤波器声源跟踪算法	第44-47页
·算法仿真	第47-54页
·本章小结	第54-55页
第5章 总结与展望	第55-56页
参考文献	第56-59页
攻读学位期间发表或录用的学术论文	第59-60页
后记	第60-61页