基于多模态的汽车运行控制信息采集
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义与课题来源 | 第11-12页 |
| ·车载网络信息采集的发展概况 | 第12-13页 |
| ·车载网络的发展概况 | 第12-13页 |
| ·汽车运行控制信息采集的发展概况 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基于CAN 总线的车载网络系统平台 | 第15-22页 |
| ·CAN 总线 | 第15-18页 |
| ·CAN 总线特点 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线协议和工作方式 | 第16-18页 |
| ·车载网络系统平台构架 | 第18-20页 |
| ·系统平台的主要特色 | 第20页 |
| ·车载网络平台技术指标和工作可靠性论证 | 第20-21页 |
| ·技术指标 | 第20-21页 |
| ·工作可靠性 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 汽车多模态运行控制信息采集 | 第22-36页 |
| ·汽车运行控制信息分析 | 第22-26页 |
| ·控制信息 | 第22页 |
| ·传感器分析和比较 | 第22-24页 |
| ·传统运行控制信息采集方式的不足 | 第24-26页 |
| ·基于车载网络的多模态信息采集 | 第26-35页 |
| ·汽车工况 | 第26-28页 |
| ·多模态信息检测 | 第28-29页 |
| ·工况切换 | 第29-30页 |
| ·工况的模糊判断 | 第30-34页 |
| ·模糊判断规则仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 硬件部分设计 | 第36-47页 |
| ·硬件系统设计结构 | 第36页 |
| ·ARM 处理器 | 第36-42页 |
| ·ARM 微处理器概述 | 第36-37页 |
| ·微处理器的选型 | 第37-40页 |
| ·ARM 处理器单元最小系统电路设计 | 第40-42页 |
| ·CAN 总线节点设计 | 第42-43页 |
| ·CAN 节点结构 | 第42-43页 |
| ·CAN 接口电路 | 第43页 |
| ·存储器单元 | 第43-45页 |
| ·数据采集单元电路设计 | 第45-46页 |
| ·电平转换电路 | 第45-46页 |
| ·驱动单元 | 第46页 |
| ·电子开关信号选通 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 软件部分设计 | 第47-66页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第47-57页 |
| ·几种代表性嵌入式操作系统比较 | 第47-50页 |
| ·μC/OS-II 的内核管理 | 第50-52页 |
| ·μC/OS-II 在LPC2119 上的移植 | 第52-57页 |
| ·基于μC/ OS-II 的系统任务设计 | 第57-59页 |
| ·任务的划分 | 第57-58页 |
| ·任务的同步与调度 | 第58-59页 |
| ·CAN 总线通信软件设计 | 第59-63页 |
| ·LPC2119 中CAN 控制器的初始化 | 第59-60页 |
| ·CAN 报文的接收 | 第60页 |
| ·CAN 报文的发送 | 第60-62页 |
| ·CAN 总线异常处理中断程序 | 第62-63页 |
| ·数据采集软件设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 调试与实验 | 第66-77页 |
| ·开发板调试 | 第66-69页 |
| ·μC/OS-II 移植调试 | 第66-68页 |
| ·CAN 通信调试 | 第68-69页 |
| ·测试系统平台实验 | 第69-72页 |
| ·CAN 通信测试 | 第69-70页 |
| ·传感器信号的系统仿真 | 第70-72页 |
| ·路试实验 | 第72-75页 |
| ·路试实验方法和原理 | 第72-73页 |
| ·路试实验结果 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章总结与展望 | 第77-78页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第77页 |
| ·论文存在的不足和继续研究的方向 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第81页 |
