| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 进给与主轴系统建模及电流的响应分析 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·进给系统理论建模 | 第22-31页 |
| ·主轴系统的建模 | 第31-33页 |
| ·切削过程中电流响应特性实验分析 | 第33-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 铣削过程的切削力建模和切削参数对其影响的研究 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·螺旋立铣刀的铣削力分析 | 第42-44页 |
| ·切削力系数标定 | 第44-45页 |
| ·铣削力的时域、频域理论分析 | 第45-49页 |
| ·铣削过程实验研究 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于电机驱动电流的切削负荷测量方法研究 | 第55-74页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·标定基于电机驱动电流的切削力测量模型的方法及装置研究 | 第55-68页 |
| ·基于电机驱动电流的切削力和切削扭矩测量 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 基于预测与模糊控制相结合的自适应控制技术研究 | 第74-91页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第74-84页 |
| ·基于预测与模糊控制的加工过程恒负荷控制方法 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 6 外挂式自适应控制系统的研制与应用研究 | 第91-108页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·自适应监控系统的总体设计 | 第91-92页 |
| ·自适应控制装置的研制 | 第92-100页 |
| ·管理服务器的设计 | 第100-103页 |
| ·自适应控制装置的应用实例 | 第103-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 7 自适应加工技术与数控系统的集成方法研究 | 第108-120页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·自适应加工技术与数控系统集成方法 | 第108-109页 |
| ·七轴五联动数控系统 | 第109-113页 |
| ·集成于数控系统的自适应加工功能模块的基本结构与实现 | 第113-115页 |
| ·自适应加工的应用实例 | 第115-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 8 全文总结与展望 | 第120-122页 |
| ·全文总结 | 第120-121页 |
| ·工作展望 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-129页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文目录 | 第129-130页 |
| 附录2 攻读博士学位期间申请的专利 | 第130页 |